近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。反击式破碎机的发展史可以追溯到19 世纪50 年代，当世界上第一颚式破碎机诞生于美国时，不久以后随着生产力的发展，颚式破碎机已经不能满足破碎技术的需要，于是，在颚式破碎机的基础上，人们又设计出了反击式破碎机。1924 年，德国人首先研制出了单、双转子两种型号的反击式破碎机，那时的破碎机的结构类似于现代鼠笼型破碎机，因为无论从结构上，还是从工作原理上分析，它都具备反击式破碎机的特点。由于物料需要反复冲击，破碎过程中可以自由无阻排料，但是由于受到给料力度和反击式破碎机的能力的限制，其机型渐渐的转化为了鼠笼型破碎机，应用于中硬一下的细碎。
到1942 年，德国人Andreson 在总结了鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特性和工作原理基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的AP 系列反击式破碎机。得益于这种反击式破碎机的生产效率比较高，可以处理比较到的物料，以及它在形式结构上比较简单，移动方便，所以，这种反击式破碎机得到了迅速发展。
1806 年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878 年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908 年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。这些破碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种破碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、最大给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。
在传统辊式破碎机设计的基础上，八十年代末英国采矿机械设备开发公司（MMD）研制成功了完全新型的双齿辊破碎机系列产品，这种破碎机完全不同于传统的破碎机，它采用了“体积压缩原理”。在新型的MMD双齿辊破碎机中，使用剪切和张力的共同作用来破碎物料，而不同于传统的挤压破碎方法。另外，这种破碎机改善了传统辊式破碎机中物料一律破碎的状况。实际上，MMD公司称这种新型的破碎机为MINERALSIZER（分粒机或分选机），而非破碎机，之所以这样称呼是因为该机入料无需全部破碎，而且破碎产品的尺寸受到三个方向的控制。
这种MMD双齿辊破碎机最大生产量可达4000t/h，最大入料尺寸达到1500mm*1500mm*1500mm，能处理抗压强度高达275.8Mpa的矿石。该系列产品可应用于粗破或二次破碎、三次破碎，排料粒度最小可达25mm（与被破碎物料的性质有关）。
目前MMD公司已生产的系列产品有五种，中心距分别为330MM，500MM、750MM、1150MM，1250MM。每种产品的型号由齿辊中心距来标记 ZPG-LC-500×1500设计+CAD图纸(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_22322.html