M′=Mfs                                 (4.9)

情况二（α＝45°）
Fa′=(1.225Fa+2.676Fr)fs                     (4.10)
M′=1.225Mfs                            (4.11)
式中：Fa′——回转支承当量中心轴向力，  N；
M′——回转支承当量倾翻力矩，  N•m；
fs——回转支承静态工况下安全系数。
（2）动态工况
情况一（α＝60°）
Fa′=(Fa+5.046Fr)fd                            (4.12)
M′=Mfd                                    (4.13)
情况二（α＝45°）
Fr=(1.225Fa+2.676Fr)fd                      (4.14)
M′=1.225Mfd                               (4.15)
式中：fd ——回转支承动态工况下安全系数。
4.4.2小回转支承的选型计算
（1）  小回转支承在工位1、3时
1）按静态工况（加了25%的试验负载）
Fa＝15000×1.25＋5400＝24150 N
M＝0.08×15000×1.25＋0.163×5400＝2380.2 N•m
Fr＝0 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（24150＋5.046×0）×1.1＝26565 N≈2.7× N
M′＝2380.2×1.1＝2618.22 N•m≈0.3× N•m
情况二（α＝45°）
Fa′＝（1.225×24150＋2.676×0）×1.1＝32542.125 N≈3.3× N
M′＝1.225×2380.2×1.1＝3207.32 N•m≈0.4× N•m
2）按动态工况（加了25%的试验负载）
Fa　＝15000×1.25＋5400＝24150 N
M　＝0.08×15000×1.25＋0.163×5400＝2380.2 N•m
Fr　＝0 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（24150＋5.046×0）×1.36＝32844 N≈3.3× N
M′＝2380.2×1.36＝3237.072 N•m≈0.3× N•m
情况二（α＝45°）
Fa′＝（1.225×24150＋2.676×0）×1.36＝40233.9 N≈4.1× N
M′＝1.225×2380.2×1.36＝3965.4132N•m≈0.4× N•m
    在工位1、3时，小回转支承受到的最大静载荷分别为Fa′＝2.7× N，M′＝0.3× N•m和Fa′＝3.3× N，M′＝0.4× N•m；最大动载荷为Fa′＝3.3× N，M′＝0.3× N•m和Fa′＝4.1× N，M′＝0.4× N•m。
（2）  小回转支承在工位2时
1）按静态工况（加了25%的试验负载）
Fa＝0 N
M＝0.9×15000×1.25＋0.15×5400＝17685 N•m
Fr＝15000×1.25＋5400＝24150 N
情况一（α＝60°）
Fa′＝（0＋5.046×24150）×1.1＝134046.99 N≈13.4× N
M′＝17685×1.1＝19453.5 N•m≈2× N•m
情况二（α＝45°）
Fa′＝（1.225×0＋2.676×24150）×1.1＝71087.94 N≈7.1× N 5吨装载机前车架焊接变位机回转传动机构设计+CAD图纸+答辩PPT(14):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2544.html