在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题,甚至存在某些量纲混淆问题。
    在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。
一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。
在手工焊作业中，经常使用各种焊接变为机械，但在多数场合，焊接变位机械是与各种机械相互配合使用的，用来完成纵缝、横缝、环缝、空间曲线焊接的焊接以及堆焊作业。在复杂焊件焊接和要求施焊位置精度要求较高的焊接作业中，例如窄间隙焊接、空间曲面的带极堆焊等，都需要焊接变位机的配合，才能完成作业。
1.4焊接变位机的型式
变位机的基本系列与类组划分。
                       ┌ L型双回转式（固定式、升降式）
            ┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）
            │          └ C型双回转式（固定式、升降式）
            │           ┌单座—┌立式 BZL-
焊接变位机—│ 单回转式—│      └卧式（固定式、升降式）
            │           └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）
            │                   └尾架移动（固定式、升降式）
            │            ┌- 0～135º（固定式、升降式）
            └ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）
                          └ －45º～＋45º
1.4.1 双立柱单回转式变位机：
该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，形式如图示1.1两种样式，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。 5吨装载机前车架焊接变位机回转传动机构设计+CAD图纸+答辩PPT(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2544.html