当今时代，伴着市场经济的不断发展，市场竞争愈演愈烈，如何提高产品竞争力已成为现代企业的急需解决的问题，目前来看，节约劳动成本是提高产品竞争力的有效途径。为节约劳动成本，提高产品的生产效率，自动化装配变得尤为重要。并且，由于有些产品要求装配精度较高，或者受装配环境的限制，此时，单纯的依靠手工已无法完成装配任务，因此，自动化装配已成为产品生产的必然趋势[1]。但是就目前自动化的发展情况，应用于装配领域的水平依然较低，且种类较少，因此，大力发展自动化装配可以有效的节约劳动成本，提高产品质量，增强产品竞争力[2]。
产品的最终装配是工厂生产系统中的重要组成部分，产品的多样性导致了装配方法也多种多样，因此，产品装配会比普通的零件加工复杂很多。所谓装配，是将已加工好的零件按照预先设定的装配条件和标准，以一定的方式组合起来的过程。目前，自动化主要应用于原材料和零件的加工等方面，但在装配过程中应用较少，这是因为在实际装配过程中，对经验、熟练度要求较高，自动化装配在技术问题上实现较为困难。
现代产品制造业，一件产品的制造周期中装配时间约占50%，而且装配工作量十分巨大。由于在现代产品制造过程中，装配作业所占的份额越来越大，所以制造成本也随之增加。在实际加工制造过程中，很难统一出可以应用于所有装配的模型，因此，目前对于大多数装配任务，更多的是采用具体问题具体分析，针对不同的装配任务，设计不同的装配系统[3]。
为了提高产品的生产效率，装配自动化是生产自动化中必不可少的环节。在现代制造业中，经常会大批量生产电动机、汽车发动机等产品，采用自动装配技术，在生产效率和质量控制方面已经取得了比较可观的成效，自动化装配有效的减轻了人工装配带来的质量低、速度慢、危险性高等问题，有效的提高了生产效率，保证产品质量[4]。
在众多自动化装配生产线中，气动技术生产线有着很大的优势。与液压传动和电力传动相比，气压传动能源广泛，并且排放较小，不污染环境。而且，气动元件结构简单，易于文护，制造方便，污染小，寿命长，安全可靠。因此，在如今的自动装配生产线中，气动技术生产线应用的越来越广泛[5]。
1.2  国内外气动技术生产线研究现状及特点
1.2.1  自动装配生产线中气动技术的应用
1.2.2  气动机械手在装配生产线中的研究应用[13-15]
1.2.3  PLC技术在气动生产线中的研究应用
PLC又称可编程控制器，目前，已应用于各个工业控制的领域，它的开发源自早期的通信技术、计算机技术和继电器控制技术。PLC控制技术的核心是微处理器，用预先编写的程序进行控制，并通过数字量或模拟量的输入/输出来控制机械设备的动作或加工生产过程[21]。PLC控制技术与传统的继电器控制或者计算机控制相比，有着较大的优越性，它具有应用灵活、使用方便、易于安装、调试、文修；网络功能强大；体积小、重量轻等特点。因此在工业控制方面应用十分广泛。下面将对本课题相关PLC控制系统进行简单介绍。
目前，轴类零件的装配主要由人工完成，通常装配质量不高，而且速度较慢。为保证轴类产品的加工质量、提高生产效率、降低生产成本，采用自动化装配技术是解决此类问题的有效途径。因此，研制了一套轴组件（轴体、轴套和轴承）自动装配系统。如图1.2所示为该轴组建装配系统，利用PLC实现控制，采用气动技术实现动作，提高了产品的精度及一致性[22-24]。 PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究+梯形图(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_29815.html