图2.1 TPMS的原理框图；
图2.2 TPMS的结构示意图
2.4 TPMS自动检测装置的主要参数
（1）.产品的规格-----a*b*c=32*22*15；
（2）.每小时要检测60个产品；
（3）.电源：220VAC±10%，50Hz；
（4）.气源：0.4MPa — 0.8Mpa;
（5）.运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃；
（6）.测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。；
（7）.恒压：
恒压输出：直流0V-30V；
输出电流：5A；
纹    波：1 mV；
输出精度：±0.1V；
控制方式：可编程控制；
3.TPMS自动检测装置的方案拟定
3.1 TPMS自动检测装置的步骤确定
图3.1  TPMS自动检测装置的工作流程图；
3.2 TPMS自动检测装置的主要组成和各个部件的作用
TPMS检测工作台自动化装置是由5个部件。它们为：
（1）.旋转送料装置；
其功能为在人为或机械手或其他的方式将TPMS产品放上产品工装，然后由气动来作为动力源使其将TPMS产品送入自动检测的库罩。在一个产品被取走后，且在一个工作流程结束后重复动作将第二个工件转入，就这样循环工作。
（2）.产品位移动机构；
产品位移机构通过走位路径横跨整个校验平台，主要负责各个工位之间的传送产品。
产品位移机构由机械手和走位路径两部分组成。
走路路径主要是通过龙门架、齿条、直线导轨以及连接件紧固件组成。
机械手主要由拉伸气缸、直线导轨、两套气动滑台和气爪等组成。
（3）.自动检测装置；
其功能为在密闭的情况下，自动检测产品质量。
它主要由大径气缸、无杆气缸、直线导轨、气密装置和一些板连接件组成。
（4）. 自动打印装置；
其功能为在经过检测后被判定是正品时，由主机械手运动机构和横向移动机构参与将TPMS产品送至此部件的工装上，送至激光打印机下在其TPMS产品的上下表面上留下合格（正品）的标记。
它主要由激光打印机（外购件）和产品翻身机构组成。
产品翻身机构由两套无杆气缸（分别实现上下、前后的运动）、回转型气爪和一些板连接件。
（5）. 皮带出料装置；
其功能是把检测好的产品放到规定的地方
主要由电机、皮带、料道和一些连接件等组成
前两者为皮带传输机（外购件）
3.3 TPMS自动检测装置的传动和控制方式的确定
3.3.1 TPMS自动检测装置的传动方式的拟定
TPMS自动检测装置传动方案：气压传动、液压传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动等等。
比较以上4个传动方案，分析如下：
气压传动与液压传动都属于流体传动。比较两者的优缺点，根据设计课题的要求，此次设计的工作负载不是很大，所需的压力就比较小。故2者比较下选气压传动。（短距离传动用方案）
齿轮齿条传动与丝杆螺母传动同属于机械传动。两者的优点都是结构简单，精度高。可是后者的加工成本较前者高的多。而前者的精度足以满足系统的精度要求。故选择齿轮齿条传动。（长距离传动用方案）
3.3.2 TPMS自动检测装置的控制方案拟定
  TPMS自动检测装置的控制方案：PLC。
（1）PLC：可编程序控制器的简称。PLC是从早期的继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的。它的低端即为继电器逻辑控制的代用品，而其高端实际上是一种高性能的计算机实用控制系统。PLC是以微处理器为主的工业控制器，处理器已扫描方式采集来自工业现场的信号。
PLC的主要功能有条件控制及逻辑运算功能；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A转换；数据处理；级间通信等等。 TPMS自动检测装置的设计+CAD图纸+原理图(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_298.html