机械手的种类非常之多，根据不同的方式有不同的分类方式。按照适用范围，机械手可分为通用机械手和专用机械手；按照运动轨迹控制方式，机械手可分为点位控制和连续控制机械手等；按照驱动方式，机械手可分为机械式、电动式、气动式和液压式。
1.2 国内数控车床的发展
1.3 国外数控车床的发展
1.4 数控机床机械手未来的发展趋势
1.5 本课题研究内容
    1.总体方案的确定，主要确定机械结构部分和控制部分。
    2.机械结构以及重要部件的设计，并绘制整体装配图。
3.控制部分、驱动机构的设计。
4.在原有的基础上改进自动上下料机构，优化机构
本课题的研究内容是设计一个由PLC控制的气动式的圆柱坐标式机械手，机械手能完成机座的旋转运动、腰部的上下伸缩运动、手爪张合运动，手腕旋转运动等。并且画出机械手的总装配图和各部件的零件图。
1.6 课题研究的意义
随着国内生产水平的提高，人们的生活水平也逐渐提高，用工成本也逐渐上升，中上游企业对加工质量的要求也更加严格。同时，国内很多机械制造行业面临着用工荒、用工难等问题。越来越多的年轻人不愿意背井离乡的外出打工，也不愿意从事每天重复的机械式劳动，这就导致了生产管理的困难性和复杂性。这样一来，就迫使企业需要更多的机器人来代替工人，使人们可以从简单重复的机械式劳动中解放出来，同时也可以提高和保证产品的质量。在当代的制造业中，为了提高生产效率，解放劳动力，数控机床的自动化发展成为一种必然发展趋势。此时，自动上下料机构应运而生。数控机床自动上下料结构属于最简单的自动化机构，属于数控机床自动化、机械化的基础。
传统的数控机床加工过程中，简单重复的上下料工作是由工人来完成的，存在装夹次数多、效率低等诸多问题，这些已经成为了数控车床发展的阻碍。随着机床产业的高速发展，传统的数控机床已经满足不了厂家的生产需求。采用自动化的生产方式，则满足了厂家的需求，可以减轻劳动强度、提高生产效率，降低制造成本、减少人力资源的投入，创造了巨大的经济效益。
在现代化生产制产业中，生产效率是评定工厂能力的一个非常重要的指标。自动化生产线就是指物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等数控机床的生产过程全部无人工作业，进行智能加工，自动化线的生产方式是十分必要的。数控机床自动上下料机构应运而生。
数控机床自动上下料机构的应用可以实现对数控车床的自动上下料，减少装夹次数，也把工人从简单重复的乏劳动中解放出来，生产率得到了很大的提高，产品质量也得到了保证。通过本装置，可以大大的提高劳动力的合理利用率，可实现一个车间的数控车床只有一个工人。上下料机构的应用还在保证效率的前提下节省了很多工人工资方面的开支，数控机床自动上下料机构在生产中扮演着越来越重要的角色。
   先进制造业是现代制造业种最重要的一种方式，也是以后制造业的发展趋势。自动上下料机构是先进制造业中很普及的一种技术，也是其基础技术之一。他是一种机电一体化数字化设备，高新技术含量较高，已变成人们生活中必不可缺的一部分，与人类未来的生产生活方式息息相关。自动化、计算机、控制论、机构学、人工智能等在当今人类生活中出现频率越来越高，有他们已经演化成一种技术自动化技术，是当代十分活跃的研究课题，其应用也越来越广泛。 数控车床自动上下料机构换料结构设计及CAD图纸(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_32195.html