气液组合式高低机以高压气体为弹性介质,通过电动机和空气压缩机将空气压缩并储存在气罐中,经过分水滤气器的净化和压力控制阀的减压,输入到高低气缸内,推动活塞,带动活塞杆做直线运动,使得俯仰部分绕耳轴旋转,得到一定的射角。
主要元件的作用如下:
1)空气压缩机。用以将电动机输出的机械能转化为气体的压力能。
2)高低气缸。该气缸即为一个高低机,缸内装有活塞杆,活塞杆一端与活塞相连,压缩气体作用到活塞面上,推动活塞杆做直线运动。活塞杆另一端铰接在起落架上,活塞杆的直线运动就使得俯仰部分绕耳轴旋转,从而得到一定的射角。当固定在某一射角时,可通过控制元件将回路闭锁,这时气缸起到支撑和固定的作用。缸内注入适量液压油,用来改善密封性能。
3)控制元件。用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等。其中,压力控制阀将气源压力降低到气缸所需压力,并保证压力值稳定。流量控制阀通过改变节流口的通流面积来改变流量的大小,从而实现对气缸运动速度的控制。方向控制阀用来控制压缩空气的流动方向和气流的通断。
4)辅助元件。使压缩空气净化、润滑、消声以及连接整个气动系统。有分水滤气器、油雾器、消声器及各种管路附件。
2.2 气罐充、放气的温度和时间计算
2.2.1 充气温度和时间的计算
气罐充气时,气罐内的压力和温度从p1和T1升高到p2和T2。因充气较快可按绝热过程考虑。
充气后的温度T2(K):
(2.2.1)
式中 Ts——气源的热力学温度(K);
T1、p1——分别为气罐充气前的热力学温度(K)和绝对压力(MPa);
p2——充气后的绝对压力(MPa);
——等熵指数。
当气源的温度Ts与被充气的气罐的初始温度都是室温时,即Ts=T1时:
(2.2.2)
可见绝热充气时,无论充气后的压力多高,气罐中气体的温度T2都不会超过气源温度的1.4倍。
如气罐充气完毕后,立即关闭阀门,在温差下,罐内气体将通过罐壁向大气散热,罐内气体温度将再次降至室温T1,此时气罐内的气体压力也下降到一定值,可按下式计算
(2.2.3)
式中 p——充气后,当温度又降到室温时,气罐内气体的稳定压力值(MPa)。
气罐充气到气源压力的时间t(s):
(2.2.4)
式中 ps——气源的绝对压力(MPa);
p1——气罐内气体的初始绝对压力(MPa);
——充气与放气的时间常数(s)。
(2.2.5)
式中 V——气罐容积(L);
S ——充气阀有效截面积(mm2);
——等熵指数。
气罐充气的压力与时间曲线(图2.2.1):
从曲线可看出,在0~0.528 时间段内,在气路通道最小截面处气流的流速保持声速,向被充气罐流动的气体流量保持常数,气罐中的压力随时间线性变化;在大于0.528 时间段内,因气罐中气体压力的增加,压差变小,故充气流速降低,流动属于亚声速范围。随着气罐内压力上升,流量逐渐降低,故气罐中压力随时间非线性变化。 气液组合式高低机的设计+文献综述(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_3328.html