170    188．89
注：表中
   根据表3.1的数值可绘制出F-l负载图，如图3.1所示  图3.1 液压缸负载图
3.2.1.2 速度分析速度图
据题意，快速进、退速度相等，即 m/min，行程分别应为 mm， m；工进速度 m/min，行程为 mm；根据这些数据可绘制出如图3.2所示的v-l速度图。
3.2.2 初步确定液压缸的结构尺寸
3.2.2.1 初选液压缸的工作压力
本扩孔机的最大负载为377.78N，初选液压缸的工作压力 =1MPa
3.3.2.2 计算确定液压缸的主要结构尺寸
因要求 ，故采用单杆活塞油缸，快进时液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，快退时液压缸作差动连接，这样需 ，（d=0.707D）。
因为是钻镗类组合机床，为了防止钻孔加工时，孔钻通时的滑台突然前冲，回油路中有背压，暂取背压0.6MPa。
由工进时的最大总负载，可以计算液压缸有杆腔的有效工作面积 为
 
按标准就近圆整为D=40mm液压缸活塞杆直径d为
 按标准就近圆整为d=28mm
由此求得液压缸实际工作面积
无杆腔面积     
有杆腔面积     
查得调速阀（Q-10B～Q-100B）的最小稳定流量为 =0.05L/min，验算液压缸的有效作用面积，即
 
由此可见，这类调速阀无论是放在进油路还是放在回油路上，液压缸的有效面积  、 均可满足工作部件最低稳定速度的要求。
3.2.3 液压缸的工况分析与工况图
液压缸整个工作循环中各阶段所需的流量、压力和功率的实际值如下表所示

表3.2 液压缸各工作阶段所需压力、流量与功率值分析
速度v（m/min）    液压缸    
计算公式
            回油压力 (MPa)    进油腔压力 (MPa)    输入流量 （L/min）    输入功率 （Kw）

    加速    253．14    /    0.5    0.46    /    /    
    恒速    188．89    6    0.5    0.41    7.54    0.51    
根据上表可绘制液压缸的工况图如图3.3所示
3.2.4 拟定液压系统原理图
3．2．4．1 选择液压基本回路
1．调速回路的选择
由工况图3.3可以看出，该扩孔机液压系统的功率小（〈1kW），速度较低；扩孔加工是连续切削。切削力变化小。故采用节流调速的开式回路是合适的。为了防止钻通时工件部件突然前冲，增加运动的平稳性，系统采用调速阀的进油节流调速回路，并在回路中加背压阀，如图3.4所示。

2．快速运动与换向回路
我们设计快进与快退速度相等，因此快进时采用液压缸有杆腔进油、无杆腔回油的快速运动回路；快退时采用液压缸差动连接快速运动回路；并且将液压缸两腔作用面积比设计为 。
由工况图3.3可以看出，系统在快进时的进油量为7.54L/min，回油流量为7.54×12.57/6.41=14.79L/min，系统流量不大，工作压力也不高，故采用电磁换向阀的换向回路。为便于实现差动连接，采用三位四通。如图3.5。
    图3.5三位四通换向阀
3．速度换接回路
由工况图中可以看出，当动力头部件从快进转为工进时滑台速度变化较大，可选行程阀来控制快进转换工进的速度换接，以减少液压冲击。当工进后转快退的前期，挡块在快退行程中仍将行程阀压下着，为了不影响快退速度，特在回路中设置一与调速阀并联的单向阀，使快退时能使液压缸的回油通过单向阀直接回油箱。（见图3.6） 自行车U型车架立管扩孔机结构设计+CAD图纸(9):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_463.html