现在国内装料机有叉式、夹式、抱式三种结构,按驱动形式分的话有全液压式、全机械式、液压机械混合式三种。该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头旋转。大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持。装料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。源'自-751;文,论`文'网]www.751com.cn

1.3 本文的主要研究内容

    (1) 学习相关资料，总结热处理装料机传动装置的工作特点；

   （2）运用所学的机械原理、机械设计知识，完成热处理装料的工作装置总

     体设计方案；

（3）运用完成热处理装料机传动装置设计计算；包括电机轴的转速、各轴的输出          功率、输出转矩等；      

（4）运用Solidworks软件完成热处理装料机传动装置计算机辅助设计和建模。

第二章  热处理送料机的总体结构分析   

2.1 热处理装料机的总体介绍

    本文介绍的是热处理工装设备的传动装置，它的作用是把需要热处理的工件运输到加热炉内，其主要的组成部分有电动机、传动装置、送料装置。

2.1.1 设计背景

（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。

（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。

（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。

2.1.2 设计参数

    推杆行程290mm；电机所需功率3.4kW；推杆工作周期2.9s。

2.2 热处理装料机的主要加工工艺

（1）首先将要热处理的工件放到运送槽中

（2）热处理由电动机提供动力，由联轴器将动力传递给蜗轮轴，通过蜗轮蜗杆减速器将动力传给齿轮，齿轮带动连杆运动，从而推动工件运动，将工件运输至加热炉内。

（3）装料机构运用了曲柄滑块的原理，齿轮将动力传给曲柄，运用曲柄滑块的来回往复运动，可以实现运料的过程。