各章的主要内容如下:

第一章，绪论。介绍了论文的研究背景，提出了旋转试验台的设计构想，并在此基础上提出了论文研究内容的总体设想。

第二章，介绍了脉冲发动机旋转试验台的工作原理。

第三章，完成脉冲发动机旋转试验台设计。根据脉冲发动机旋转试验台的试验特性跟测试需求，完成试验台的结构设计，确定主要部件的参数和性能，完成总装图的绘制。

第四章，旋转试验台的误差分析。

第五章，结束语。

2  脉冲发动机旋转试验台的工作原理

2．1  脉冲发动机旋转试验台机的测量原理

推力是脉冲发动机所需测量的一个重要物理量，对于确定脉冲发动机的性能和研制具有重要意义【12】。脉冲发动机的推力是指发动机工作时作用于发动机全部表面上气体压力的合力【8】。整个发动机的推力为

 是燃气对发动机内表面的作用力。 是外界大气对发动机外表面的作用力，这里只需考虑大气静压强的作用，它是垂直于发动机外表面的。

在飞行中，如果发动机外表面直接与相对运动的气流接触，还有切向的空气阻力；阻力大小与飞行器外形结构和飞行条件有关，与发动机的工作无关。因此，切向作用力计入飞行器的阻力，发动机的推力只考虑垂直于发动机外表面的大气静压强[8]。这样，发动机的推力不受飞行速度的影响，可以在试验台上进行静止试验予以测定[16]。

对于脉冲发动机，发动机的推力与发动机喷管中心轴线重合。因而可以使用轴线与发动机喷管轴线重合的测力组件来测力脉冲发动机的推力。

在发动机工作过程的每一瞬间，在燃烧室内充满一定质量的燃气，故形成了一定的压强【8】。燃烧室压强是固体火箭发动机的一个重要性能参数。燃烧室的压强变化决定脉冲发动机的推力，同时又是决定发动机工作时间的重要因素；从结构设计方面来看，燃烧室是一个主要承受内压的部件，在进行各组件压强计算前，必须确定燃烧室压强大小。

燃烧室压力的测量可以把燃烧室的高压气体通过导气孔导出，压迫液压油把压力传递给压力传感器来测得。

2．2  试验台的工作原理图

由于压力测量比推力测量简单，因此可以在推力测量时同时进行压力测量。