1）调查搜集相关的资料，获取更多有用信息；
    2）软管理顺系统设计原理的分析、比较、确定；
    3）总体方案的确定；
    4）软管理顺装置系统的设计计算、结构说明、材料选择；
    5）对重要零件进行刚度和硬度校核；
    6）控制系统的设计。
1.4      预期研究结果
  （1）软管理顺装置系统的工作条件与实际情况较符合，具有较好的工作性能，自动化程度较高，最大限度地节省人力。
  （2）机械部分设计合理，综合技术应用得当，能够有效提高工作的质量和速度。
  （3）该系统适用于各种软管的理顺要求，用于工业生产将产生良好的社会效益和经济效益。
2    总体方案的确定
2.1      设计要求
2.1.1      技术要求
    软管理顺装置系统的研究设计、生产在我国已形成一定的规模和较为齐全的设备基础；这种系统主要被应用于软管灌装封尾机这种包装机械中。但与发达国家相比，仍然有较大的差距，脚明显的变现为：控制技术和产品可靠性方面差，且技术更新的速度太慢、新技术、新材料、新工艺推广的范围太窄等等。本论文考虑了这些差距，向发达国家学习借鉴，同时结合我国的实际情况，形成自己的特色。
    通过对软管理顺装置的应用现状和发展趋势综述，对软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证。根据相关参数，对理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管装置等机械手结构、控制系统进行设计。对理顺装置的传动系统、电动机选型及有关参数等进行理论分析及设计技术，对主要部件的强度和刚度进行校核。
  （1）设计的软管理顺装置系统应达到如下的技术要求
    1）能对软管按一定的要求进行理顺操作，方便之后软管插放机械手的抓取、灌装等下一步工作。
    2）自动完成落料、分离、输送、推料和翻管等全部工作，装卸容易，系统配合性好。
    3）操作简单、可靠、安全，文护方便。
  （2）论文的研究要求
    1）工业机械手的应用现状和发展趋势综述；
    2）软管理顺装置的结构及控制系统设计方案的论证；
    3）软管理顺装置的结构、控制系统软件及硬件的设计；
    4）气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算。
2.1.2      设计任务
  （1）总体方案设计的内容主要包括以下几个方面
    1）执行系统的方案设计；
    2）电动机类型的选择和传动系统的方案设计；
    3）控制系统的方案设计；
    4）总体布局的设计；
    5）辅助系统的设计。
  （2）原始条件及数据：
    主要参数：软管单支重1N；
软管每排4支，共1排，软管间距60mm左右，直径30mm，长度250mm；
驱动方式：气动或电动等；
控制方式：可编程控制；
定位精度：±5mm；
翻管回转角度90度，推管机构伸出长度等其他参数自定。
  （3）设计内容具体工作
    1） 开题报告一份；
    2） 20000外文印刷字符或5000汉字以上的相关科技文献翻译；
    3） 完成理顺装置装配图、相关零件图，这算成A1图纸越6张； 软管理顺装置系统设计+CAD图纸(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_6794.html