目前世界上多以自动榴弹发射器为主，其自动方式大致有导气式、枪机后坐式，枪管后座式、混合式（导气式与管退式）。其中导气式与枪机后座式更为广泛应用。
1. 2  榴弹发射器主要性能特点
榴弹发射器因其体积小、火力猛，有较强的面杀伤威力和一定的破甲能力，主要用于毁伤开阔地带和掩蔽工事内的有生目标及轻装甲目标，为步兵提供火力支援，它集枪炮的低伸弹道和迫击炮的弯曲弹道于一体，可对掩蔽物后（如山丘背后）的目标进行超越射击，也可对近距离目标进行直接射击；。拿自动榴弹发射器来说，也称为榴弹机枪或连发榴弹发射器它能自动装填并实施连发射击。其突出特点是射速高、火力密度大，理论射速300～400发/min，战斗射速100发/min左右；但因发射器/弹药系统质量高达45～65kg，故机动性较差，多采取机载、舰载、车载使用或步兵战斗小组多人使用。其初速与射程大致分为两种，其一是初速在100m/s以内，最大射程400m，其二是初速200m/s左右，最大射程1500～2200m。
榴弹发射器若按发射原理，又可分为常规发射原理、高低压发射原理和瞬时高压原理三类。常规发射原理，也称为高压原理，其原理与枪炮相同，发射药直接装在药筒内，击发后火药气体推动弹丸运动做功，本榴弹发射器自动机设计就是基于常规发射原理。高低压发射原理，是一种高压燃烧、低压膨胀做功的发射原理。瞬时高压原理，也称弹射原理，发射时无声、无光、无烟，具有良好的隐蔽性。而且榴弹发射器的弹药按用途的不同也是会分很多种类，主要有杀伤弹、杀伤破甲弹、榴霰弹以及发烟弹、照明弹、信号弹、教练弹等。
1.3榴弹发射器发展史
早在第二次世界大战期间，随着坦克和步兵自动武器的大量使用，为了对付敌步兵和坦克，德军在改装后的27毫米信号枪上配以相应的弹药，这种“大口径战斗手枪”可算是榴弹发射器的雏形。随后美国、英国、德国、苏联等军事强国都根据自己国家不同的战场需求，研制出了各种形式的榴弹发射器，特别是前苏联，对在越南战场缴获的榴弹发射器进行了研究，研发出了AGS-17型30毫米自动榴弹发射器，这种榴弹发射器不仅可以用于地面战争，其变性产品AGS-17A可以装配在武装攻击直升机上。
从751十年代初期到九十年代中期，全世界约三十多个国家先后研制、引进并装备了大约四十多种型号的榴弹发射器，其中自动榴弹发射器大约占到一半以上。从自动榴弹发射器的装备数量、技战术水平来分析，以美国和苏联为最。典型的有像美国研制的XM174型自动榴弹发射器，其改型有XM174E1、XM174E2、XM174E3等，这种榴弹发射器采用弹鼓供弹，该枪的发射器采用自由枪机后座式自动原理。还有前苏联研制的AGS-17型30毫米自动榴弹发射器，这种榴弹发射器采用的是枪机自由后座式惯性毕膛击锤击发的自动方式，可实施全自动和半自动射击两种射击模式。
到了二十一世纪，随着我国军事力量的不断的加强，逐渐的进入了世界军事强国行列，QLZ87式35mm自动榴弹发射器是我国第一代班组用的自动榴弹发射武器，但是其在使用性能上还是存在一定的缺陷，于是在2004年我国自主研制出了QLZ04式35mm自动榴弹发射器，这种榴弹发射器不在像87式那样采用导气管式的自动方式，而是采用了自由枪机式自动方式，改进后自动机的结构设计会比较简单。除了我国的QLZ04式国际上也有很多性能优秀战斗力强的自动榴弹发射器。
1.4榴弹发射器发展趋势
1、由于现代战场的多样性，战士的机动性逐渐得到重视，自动榴弹发射器射速高，火力密度大，但发射器加上弹药的系统质量高达45～65kg，需多人才能使用和搬运，给战场机动带来极大不便。所以减小榴弹发射器系统的质量，提高机动性也成为了榴弹发射器的主要改良方向。 榴弹发射器的自动机设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7234.html