图2.1.1  自动机装配图
图2.1.2为自动机不完全分解图：
1、复进簧导杆
2、拉壳钩
3、拉壳钩簧
4、自动机机头
5、拉壳钩轴
6、击针簧
7、击针
8、自动机机体
9、机匣
10、复进簧
11、闭锁片
 
图2.1.2  自动机部分零件图
2.2  30mm榴弹发射器设计的解决途径
     通过对比国内外先进的榴弹发射器自动机结构，结合自己在自动武器专业课上所学的知识，确定其自动方式为半自由枪机式；确定了自动方式，再根据该自动方式的结构性能特点确定其闭锁方式为闭锁片偏移闭锁。这样一来就可大致的规划出自动机结构的雏形，再确定其供弹方式与击发方式，确定出机匣的大致形状。
通过每个部分的分析，利用solidworks画出大致的机构三文造型，最后通过模拟计算，确定细节零部件的具体尺寸，完善三文实体图，并绘制出主要零件的二文工程图与装备图，编写设计论文。
2.3  自动机结构设计
   确定了本榴弹发射器的自动方式为半自由枪机式，发射时，自动机与机匣有扣合，但是这种扣合是扣而不牢的。自动机分为机头与机体两部分，机头上通过闭锁片与机匣扣合，发射时，火药气体作用在弹壳上，机头上的拉壳钩抱住弹壳，弹壳底部作用在机头上，但是由于闭锁片顶在闭锁支撑面上，且这种支撑面有一定的倾斜角度，可以减缓机头的后坐速度，但是后方的机体在做加速运动，机体通过拉机钩最后带动机头一起向后运动，实现自动循环过程。枪机全重0.6千克。
这种自动方式的优势在于在自行开锁的过程中，直接承受弹壳底部传来的火药燃气压力的机头速度较小，故位移较小，这就保证了弹壳的正常工作；而机体却有比较大的速度，以提供足够的枪机后坐能量。
2.3.1  自动机机头设计
自动机机头内部要安装一些与击发、拉壳钩等机构相关联的零部件。如图2.3.1.1所示，机头的最前端开出抱弹凹槽，此凹槽作用在于可以使弹壳与自动机机头紧密相连，在发射时火药气体作用在弹壳的力传递给机头时，不会发生横向偏移，从而导致自动机没法正常后坐；推弹入膛时，此凹槽与拉壳钩配合，准确的抓住弹药，使其能够准确无偏差的进入弹膛，达到待机发状态，保证武器的正常发射。
 
图2.3.1.1  自动机机头三文图
机头的上顶端分为两部分，靠近前端弹底槽导轨内开有两个相交的半通槽，这个设计是为了安装拉壳钩，因为是回转式的拉壳钩，所以要让出拉壳钩的回转轴部分，而且在投机上方的两片导轨上要开出一个通孔，直径为5mm，这是为了安装拉壳钩回转轴。由于拉壳钩是要在拉壳钩簧的作用下才能正常的工作，所以要在横槽的底端面开出一个圆柱形槽孔，来安装拉壳钩簧；靠近机头尾端的上方有一个挂机钩，其主要作用是与机体像链接，可以达到机头机体共同后坐的目的。
由于击针是要安装在机头上的，所以在机头的中心位置要开一个内径不同的通槽如图2.3.1.2，来安装击针，击针孔的轴心要与弹底的轴心相重合，这样才能保证在击发时击针可以准确的打燃弹丸底火完成发射。
 
图2.3.1.2  自动机机头剖视图
由于本榴弹发射器的闭锁机构为闭锁片偏移闭锁，所以在机头的两侧要开出两个对称的闭锁片让位槽，让位槽为半圆回转面，与闭锁片侧断面相配合，构成一个回转半圆面，这样的设计可以让闭锁片在与机头向受力时，不会发生侧移，也保证了闭锁片完成正常的开闭所动作。 榴弹发射器的自动机设计(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_7234.html