国内外的研究学者发现，鼓式制动器的发展已经到达顶端，在散热及制动效率方面更优的盘式制动器还有很大的发展空间。这两者各有优缺点，但近几年来，盘式的制动器有代替鼓式的现象[5]。

1.3 汽车制动器设计的目标及要求

制动系统的设计目标为：

（1） 能在汽车的行驶过程中减速，并且在制动过程中仍然保持一定的转向能力；

（2） 在汽车下长坡时，可以使车辆维持一定的车速；

（3） 能使车辆可靠地在坡路上停驻[6]。

汽车制动系统的设计要求为：

（1） 良好的刹车性能，汽车的刹车距离和加速度能在国标要求的检测标准下达标；

（2） 制动能力的平稳性，制动器在温度大幅升高和涉水之后不能有较大的制动能力波动； 

（3） 刹车过程汽车运动方向的可控性，车辆在刹车过程中能按照驾驶员预想路线运动，不发生跑偏、侧滑或前轮抱死；

（4） 工作可靠，行车制动应采用双回路系统，以便在一个回路失灵的情况下仍能进行有效的制动[7][8]。

1.4 本次设计的设计流程图

2 制动系统方案选型

2.1 汽车制动系统的一般工作原理

现在所有机动车中配备的制动器大都都是利用固定与旋转的元件相互摩擦，以达到减小旋转原件角速度的目的。

在汽车行驶途中如果需要减速，驾驶员只需向制动踏板加力，在制动过程中，踏板力通过一个机械液压系统来对车辆四个轮子中的每一个作用一个制动转矩[9]。使得车辆减速。当不需要减速时，只要抬起踏板，各个机构将在复位簧的弹力下复位，车轮的轮缸活塞回收，制动力为零。

2.2 制动器形式方案分析来!自~751论-文|网www.751com.cn

利用固定零件与运动零件相互摩擦从而消耗车辆的动能使车辆减速的制动器为摩擦制动器，除了缓速装置外，车辆中配备的制动器大部分都是摩擦制动器。现在车辆中普遍使用的行车制动器为盘式或鼓式制动器。

2.2.1 盘式制动器

盘式的制动器工作时制动衬块与制动盘的端面相摩擦，产生力矩。盘式的制动器有钳盘式和全盘式两种，其中钳盘式的摩擦衬片的形状为角度为90°到100°的扇形，一般情况下这两个衬块在制动盘两侧对称分布。全盘式制动器的摩擦衬块为圆盘状，接触面积大，所以它能输出更大的制动力矩，正因如此全盘式制动器常用于重型车辆 [10]。