2.2 基于电磁直线作动器的主动悬架

主动悬架是由其核心部件电磁直线作动器还有弹簧、推杆、摇臂等部件组成，主动悬架

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把不可变的悬架变得能够根据测量的参数变化而发生改变，是汽车保持在最好的状态里，兼 顾了操作稳定性和平顺性，以及乘员主观感受的舒适性。

2.2.1 主动悬架的结构

主动悬架是由其核心部件电磁直线作动器还有弹簧、推杆、摇臂等部件组成。其中电磁 直线作动器一端连接簧上悬挂质量，另一端连接簧下悬挂质量，如下图所示。

图 2.2 电磁直线作动器式主动悬架的结构图

2.2.2 基于电磁直线作动器式主动悬架的工作原理

因为悬架加中入了作动器，所以当车轮和车身相对运动时，电机的线圈切割磁力线，产 生了向外输出的电。，将机械振动的能量转化为电能并且把收集到的信号记录起来，以方便 及时调整悬架，让它保持在最好的状态里，将车辆最好的性能最大限度的发挥出来，给乘员 提供最安全和舒适的体验。

2.3 本章小节

这里简单介绍了电磁直线作动器的结构和工作原理，还有基于电磁直线作动器的主动悬 架的结构和工作原理，可以看出加入了电磁直线作动器的悬架，解决操作稳定性和平顺性与 乘员舒适性之间的矛盾，使汽车在各种状态下都能有最好的车辆性能，是电磁馈能式的主动 悬架。

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3 主动悬架方案的设计

悬架是整个车辆的重要总成，它主要的任务起到传递的作用，用它把车轮、车架等部分 连接起来。在车轮和车架之间的传递的一切力和力矩，并且缓冲了路面冲击，减小载荷，保 证汽车行驶的操纵稳定性和平顺性，给予乘员舒适性的体验。在这里围绕着电磁直线作动器 来设计主动悬架各部分的尺寸和安装位置，主动悬架主要由电磁直线作动器、摇臂、弹簧、 推杆等部件组成。

3.1 对赛车主动悬架的设计要求

1、围绕电磁直线作动器合理的设计悬架各部分的尺寸；

2、保证车辆有好的平顺性；来!自~751论-文|网www.751com.cn

3、具有减小冲击力的能力；

4、保证车辆的操稳特性；

5、转弯时车身倾角要选的合适，在加速和制定时，车身稳定；

6、有良好的隔声能力；

7、结构合理。

3.2 悬架类型及主要参数的选择

3.2.1 悬架类型的选择

在赛车的悬架设计中选择独立悬架，独立悬架具有如下优点：(1)一定范围内的变形内左 右车轮可单独跳动互不影响，可避免车辆倾斜；(2)非悬挂质量小；(3)从而降低汽车质心位置， 有利于提高汽车的行驶稳定性，占用空间少，便于发动机布置，可以降低发动机的安装位置； (4)只要适当地选择上、下横臂的长度并合理布置，在双横臂式独立悬架其车轮上、下跳动时 易于实现驱动轮转向，即可使轮距及车轮定位参数的变化量限定在允许范围内，也能保证汽 车有良好的行驶稳定性可以满足在赛车中的要求[22]。

ADAMS电磁直线作动器的电动赛车的主动悬架的减振与发电特性研究(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_78375.html