2）机械手换刀：顾名思义就是采用机械手来实现刀具的交换的一种方式。这种换刀方式需要在机床刀座和刀架上安装专门的换刀机械手。

5、刀库的发展趋势

当前刀库系统正向着以下两个趋势发展可以概括为“大、小、繁、轻、多”五个大方向：

1）“大”的方向：向着可以承受特重刀具的刀库。发展一些具有能装载重量较重的大刀具的刀库，同时这种刀库应当同时带有强力锁刀结构的刀架结构，来避免造成严重的安全事故。

2）“小”的方向：随着一些机械产业的微小话的进程，当今已经出了许多尺寸结构较小的刀具，这些刀具往往加工一些比较精度很高的零件拉。所以自然而然，刀库也应当朝着精小化方向房展的趋势，避免了损伤工件和刀具甚至机床主轴。

   3）“繁”的方向：由于现代装备制造朝着多元化加工工艺朝着多元化和复杂化的方向发展，这就要求数控加工中心要具备存储不同种类刀具和调取拿用这些各种各样不同种类刀具的能力。这种刀库的难点就在于不同种类的刀具在刀库的结构设计上会造成一定的“扩大化”即要想实现通用的特性就只能通过将最大刀具的参数用来确定刀库的结构参数，在一定能够程度上会造成不必要的成本上升，运行不稳定等问题，这也是今后需要进行不断攻关的重要课题。来!自~751论-文|网www.751com.cn

4）“轻”的方向：这个方向发展具备一定的下限因为和材料的发展息息相关，理论上是刀库自身的自重越小越好，因为对整个加工过程产生的影响就越小。另外越轻的刀库对数控机床的加工精度影响也就越小，这是一个比较通识的方向，不仅仅专门用于小型刀库，刀库本身也具有负荷，如何将大型刀库进行轻量化也是“轻”这个概念衍生出来的刀库发展方向。

5）“多”的方向：顾名思义就是这个刀库里可以放更多的刀具，在发展多放刀量的同时也应当同时顾忌到刀库整体换刀效率的设计考量，所以这个并不是一个单一因素，高放刀容量的好的地方就是免去了在遇到一些不常用加工时还需要工人进行现场补刀装刀的现象，大大节省了加工准备时间，可以有效提高加工效率。

第2章  总体方案的设计与确定

2.1  设计参数及设计要求的确定

2.1.1 设计参数的给定

1、刀库满载容量为24把刀；

2、换刀时间小于等于3.5秒；

3、刀具最大重量不超过8kg； 

4、链式刀库刀套线速度为22-35m/min ； 

2.1.2 设计要求的给定

1、链式刀库要求刀具运输平稳，定位准确；

2、要求运动部分结构紧凑，刀库容量较大；

3、选用合适的刀具编码方式，实现自动换刀。

2.2  刀库结构的设计和参数的决定

经过查阅网上资料和同导师的共同实地考察，本次设计我选用链式刀库，常用的链式刀库有单排链式刀库和加长链条的链式刀库两种。