随着环保汽车概念的提出，新能源汽车的出现，电动汽车逐渐受到认可，因此电机驱动 技术迅速发展；同时，由于电动机便于实现精确的控制，作为驱动方式灵活性大，在车身很 多驱动装置上都逐渐替代原始驱动方式。而随着电机技术的发展，大功率小尺寸电机的出现， 为电机的放置空间提供了多样选择性，电机驱动的噪声也得到很好的控制；电机驱动的加入， 极大的提升了发动机工作效率，因为电能的便于储存，电机在节能上也有辅助，因此电机驱 动被广泛采用。本设计方案之一拟采用电机作为系统的驱动模块，控制电机的正反转运动实 现车门的自动开关，只是在电机和传动系之间要实现转动向直线运动的转换，需要一定的传 动机构。

液压技术的应用较早，是将液压能转变成机械能的装置，因为液压的工作性能稳定，推动 结构运行平稳，并且液压能工作能力高，运行噪声低，常常被用在重型机械的机构驱动上， 如冲压机。液压的控制依靠电磁阀进行，通过控制一定位置一定液压油通行道路转换来实现 被驱动机构的运行路径，电磁阀可以是多位多通的，一般为标准件，也有特殊电磁阀；液压 油依靠液压油泵将液压油的压力提高，通过电磁阀的路径将液压油输送到工作区。使用液压

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驱动系统，可以很好的实现直线运动，但使用液压系统，常常因为使用液压油的缘故，工作 环境条件和温度会对其性能造成影响，并且常常出现液压油泄漏问题而造成工作效率下降， 更重要的是在汽车上，液压油泵的驱动却依然依靠发动机，这会影响到发动机的利用效率。 本设计的另外两个方案拟采用液压驱动。来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.2    传动模块设计

常见的传动机构由齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗杆蜗轮传动、皮带传动、链传动、连杆传 动等。齿轮传动效率高，传动比稳定；齿轮齿条可将旋转运动转换成直线运动；蜗杆蜗轮传 动比大，传动平稳；皮带传动结构简单；链传动远距离传动性能好，能够适应恶劣工况；连 杆传动可以选择不同的运动副和尺寸实现不同的运动形式。本设计提出三种方案，三种方案 结构形式上采用的都是连杆机构传动，在本质上都属于摇杆滑块结构，只是设计要实现车门 转动，于是将滑块部分设计成主动部分，即对滑块部分进行驱动，推动车门转动。

2.1.1 方案介绍

方案一采用电机驱动，传动模块分为三部分，第一部分是与车门之间由球头铰链连接的 弧形推杆，第二部分是与弧形推杆由铰链连接的直推杆，第三部分是驱动电机与直推杆之间 接触的变速齿轮机构