图 2.1 减速箱试验台三维图

2.2 试验台的组成

考虑到电功率流开放式试验台具有配置灵活，制造安装方便，结构简单,加载方便，可以 在无载下启动，并且能在运转过程中任意时刻进行载荷的改变的特点，因此本试验台设计为 电功率流开放式试验台。试验台的组成原理图如图 2.2 所示，包括交流伺服电机、扭矩转速 传感器、火箭炮方向机减速箱、齿轮转换机构、转速扭矩传感器、减速机、磁粉制动器、温

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度传感器、振动传感器和配套的工控机。交流伺服电机作为驱动装置为整个试验台提供动力； 转速扭矩传感器用于测量输入端和输出端的转速、扭矩；火箭炮方向机减速箱是被测试装置； 齿轮转换箱作为方向转换装置，对动力传递方向进行转化，使其处于便于测量的方向；减速 机作为变速设备，作用于齿轮转换箱的输出端，提升了输出端的转速，使磁粉制动器的制动 能力得到了提高；磁粉制动器作为加载装置，为整个试验台系统提供负载；温度传感器的测 试端置于润滑油中，测量在减速箱运转过程中箱体产生的温升；振动传感器连接到减速箱箱 体上，测量减速器在运行过程中产生的振动。以上测量数据都通过相应的串口传递到工控机 上，并由工控机进行数据的采集、分析、存储。其具体结构设计将在第 3 章进行介绍。

图 2.2 减速箱试验台组成原理图

2.3 试验台的主要测试项目

本试验台的试验对象是某火箭炮方向机减速箱，根据减速箱自身结构特点和火箭炮方向 机运行时的工作要求，对相应的试验功能进行了选择和设计，使试验台可以在各种加载模式 下实现对减速器传动效率、极限承载能力、启动力矩、振动和温升的测试。来!自~751论-文|网www.751com.cn

1）传动效率试验 传动效率体现了机器对输入功率的有效利用程度，是评定机器质量好坏的指标之一。火

箭炮方向机减速箱的传动效率直接关系到方向机的调炮能力,在火箭炮实现对敌方目标打击 的过程中的有着重要影响。

试验目的：能够测定减速箱在各种转速和负载下的传动效率

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试验内容：对不同转速下 25%、50%、75%、100%额定负载的输入、输出轴的扭矩值进行 测量，对测试结果进行记录。再取一确定转速，计算出在该转速下的效率值，并以时间为横 坐标，效率为纵坐标值，绘制相应的效率曲线。