图 2.1  弹壳材料为 1045 钢，冷拔

2.3 环状单元结构设计

2.3.1 弹的分隔键

根据弹的尺寸设计出环状单元分隔键的结构，环状单元直径 1.6m，弹夹的顶部长度为 10.8mm，侧面轮廓与弹的轮廓相吻合，从而可以达到定位的目的。见图 2.2、2.3

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图 2.2 分隔键 图 2.3 分隔键与弹的配合

2.3.2 环状单元底部

根据弹壳的轮廓设计环状单元底部，旋转基体后可以得到环状单元底座，如图 2.4 所示

图 2.4 环状单元底部

2.4 垂直直线单元的设计

直线单元选取链传动，链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮构成。通过链轮的轮齿 与链条的链节啮合，达到传递运动运动和力的目的。链传动在机械制造中应用广泛。与带传 动，齿轮传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，主要用在要求工作可靠，两轴相距较远， 低速重载的情况[4]。

本文选取的是传动链中的短节距精密滚子链作为参考模型。文献综述

根据最小节距为 49mm，查手册[5]，选择节距 p=25.4mm 的滚子链，两个链节带动一个弹， 从而使弹的节距为 50.8mm，50.8mm≥49mm，达到参数要求，选择双排齿，标号为 16A 标准 滚子链。见图 2.5

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图 2.5 标准 16A 滚子链

2.4.1 选择链轮

已知链轮的基本参数是配用链条的节距 p=25.4mm，套筒的最大外径 d1max=15.88mm,

Pt=29.29mm, Z=10

图 2.6 链轮结构示意图

分度圆直径 d

d p / sin(180/ z)

齿顶圆直径 da

da min d p(11.6 / z) d1 da max d 1.25 p d1

（2.4.2）

齿根圆直径 df

df   d d1

（2.4.3）

齿高 ha

ha min 0.5( p d1)

ha max 0.625 p 0.5d1 0.8 p / z

（2.4.4）

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确定的最大轴凸缘直径

dg p cot180/ z 1.04h2 0.76mm d 82.196mm 82.2mm

da min 87.652mm 88mm da max 98.066mm 98mm df 66.316mm 66.32mm ha min  4.76mm

ha max 9.967mm 9.97mm dg  52.3178mm 52mm来`自^751论*文-网www.751com.cn

d=82.196mm≈82.2mm，damin=87.652mm≈88mm damax=98.066mm≈98mm，df=66.316mm≈66.32mm ，hamin=4.76mm

齿宽 p<12.7mm 时， bf 1 0.91b1 ，p>12.7mm 时， bf1 0.93b1

齿侧倒角 ba 公称

ba公称 0.13 p

齿侧半径 rx 公称

rx公称 p

齿全宽 bf2

bfn (m 1) pt bf 1

，m 为排数

SolidWorks环状传输机构动态特性分析(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79297.html