随着现代火炮技术的发展，大口径火炮的自动装填系统的发展是军事需求的必然结果。 未来战场上，大口径火炮武器设计目标趋向快速化、多样化的特点，因此想要火炮在未来战 场上取得一席之地，必须要求火炮在射击期间完成快速弹药装填，以达到短时间内瞬间发射 大量炮弹的目的。采用人工装填的速度远远达不到要求，所以就有了曲线轨道输送链来完成 装填弹，传统人工装填速度只有 4-5 发/分，而采用弹药自动装填系统，可以达到 12-14 发/分， 因此弹药自动装填系统是未来大口径火炮武器所必备的系统。

目前，世界各国大口径火炮武器所采用的弹药自动装填系统的类型很多，链式传动系统 作为一种新型的自动装填系统，被应用到弹药自动装填系统的各个机构。如作为亚洲国家的 韩国，在 K9 155mm 自行榴弹炮的研制上表现不俗，总体类似于苏联的 2S90 152mm 自行榴 弹炮，均采用链式传送机构作为弹仓，可以实现弹丸的自动装填，但自动弹仓、协调器以及 输弹机的形式两者区别很大，美国在 2000 年推出的“十字军战士”自行榴弹炮均采用链式机构， 运用在推药机上[1]，开辟出弹药自动装填系统技术水平领域的一个新高度。

在国民经济的各个领域，链传动都有着相当广泛的使用，并且应用范围也在逐渐扩大。 随着科技的发展，越来越多的个性化需求对链传动的传动性能提出更高的要求。所以进一步 提高链传动的运动性能是势不可挡的趋势。而链轮是链传动机构中的最主要的部件，很大程 度上决定链传动系统的工作状况和效率[2]。

链传动是一种应用广泛的具有中间挠性件的机械啮合传动，兼具齿轮传动，带传动的特 性。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均 传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较 小，在同样使用的条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在告诉及速度较低的情况下 工作。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求更低，成本低廉；在远距离传动时， 其结构比齿轮传动轻便得多。链传动的主要缺点是：在两根平行轴间只能用于同向回转的传 动，运转时不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪声，不宜在载荷变 化很大的和急速反向的传动中应用。文献综述

轨道链传动是综合了链传动的传输特性，加上封闭轨道链条输送机的基础，综其两者的 特性发展起来的，它的结构特点是传动机构中的链条运行轨迹是根据轨道几何外形来确定的， 这类轨道链传动机构有如下特点[3-7]：

（1）由于链条与轨道是紧密配合的，所以链条的运行轨迹基本由轨道形状确定。

（2）传动装置中仅有驱动轮，没有从动轮，运动或者动力输出是通过链条本身来实现的。

（3）轨道链在半封闭轨道里工作，因此链节既有可能承受拉力，也有可能承受压力，具 体视初始安装张力、链轮啮合点与动力输出链节相对位置及链条内部间隙等因素确定。

轨道链传动必须配置专门的输出机构，用以从链条上将运动或动力输出，它可以把运动 轮的匀速回转运动转变为与轨道几何形状相应的轨迹传动，以及各种给定运动轨迹和速度变 化规律的机械运动。

因此，轨道链传动扩大了链条应用范围，也为链条机构的发展提供了新的领域。

1.2 链传动在弹药自动装填系统中的应用情况

曲线轨道传输链是一种导轨链式传输系统，可以适应比较复杂的空间环境要求，尤其是 在火炮、坦克等狭小空间中的应用。弹药装填系统是大口径火炮所必备的系统，尤其是在未 来战场上，如何迅速完成火炮装填，短时间内发射大量炮弹，是影响火炮能否压制战场的主 要因素。 曲线轨道输送链动力学建模与RecurDyn仿真(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_79329.html