4.环保要求    

这其实也是本次设计的最大特色之一，以气动为动力的话，完全符合环保要求，气动传动的方式来推动水平输送或者翻转的运动，这样的动力源则更是在提倡环保。

2  总体方案

自动烹调机给料装置大概分为控制部分、动力部分以及执行部分，其中控制部分的具体方案采取PLC的控制方式来协同节流调速气动回路来控制水平动作气缸以及转动动作执行的旋转气缸是可以解决基本的控制要求的；动力部分这里采用了气动传动的方式，利用一个可定位无杆气缸以及一个旋转气缸来作为执行机构的动力源，进而带动执行机构中的水平动作气缸上的平板来推动料盒的水平运动和转动平面上旋转气缸带动转杆完成135°的翻转动作；执行机构则是一些特殊的塑料铸件，和一些其他的特殊构件，以足够的强度硬度要求，特殊的构形来实现独特的动作要求。