位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。
原本我打算使用光栅尺传感器配合PLC从而达到高精度控制的目的，光栅尺传感器具有检测范围大，检测精度高，响应速度快等特点，但由于光栅尺传感器价格略高，而且文护成本较高，安装要求高，无法适应恶劣的工作环境，所以我选择的是普通的位移传感器代替光栅尺。而在普通的线性传感器中，从适合油缸行程控制、方便安装固定以及稳定性好的角度出发，我最终选择了激光位移传感器。激光位移传感器能够利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。
在传感器产品的选择方面我选择北京飞拓信达激光技术有限公司的FTM-50激光位移传感器。该传感器FTM系列激光位移传感器测程大，距离最远200m，精度高，精度最高0.1mm。FTM系列激光测距传感器还具有丰富的工业数据接口（RS232、485、422、0-10V，0-5V，4-20mA等），超强的抗干扰能力，广泛的应用于钢铁工业、冶金工业、汽车工业、印刷工业、食品工也等各类工业控制和各类野外监测、检测现场。
图2.6 激光位移传感器
型号：FTM-50
量程：0.05-70m
精度：1.5mm
分辨率：1mm/0.1mm
采样频率：2HZ-15HZ
工作温度：-10℃-50℃
存储温度：-30℃-80℃
工作电压：直流5V/12V
功耗：1.5W
输出格式：RS232、RS485、0-5V、0-10V、4-20mA、NPN
光斑直径：10mm@30m
尺寸：45X70X150mm
重量：300克
2.2.3　折弯部分
折弯部分是整个折弯过程中的最终执行的部分，折弯模具的设计选择的好坏直接决定了折弯精度的高低，设计之初的要求中就提到本次折弯工站需要有一定的精度，而且同一批次的铜排折弯角度需一致，所以折弯部分的设计就显得至关重要。
(1)　模具设计
①凸凹模运动形式
折弯一般都是靠着一块凸模和与之相匹配的凹模挤压铜排才能使得铜排发生变形，达到折弯的目的。在挤压这一过程中，一定会发生相对位移，所以一共就有三种方案。一是凹模保持不动，凸模运动；二是凸模保持不动，然后凹模相对运动；三是两者一起朝对方运动。
首先能排除的是第三种方案，因为两个模具同时运动既不好实现，同时在两个模具运动的过程中极容易会导致两个模具的中心对不准，产生中心相对偏移，会使得加工的铜排精度大大下降。
接下来其余两套方案对比之下相差的并不多，需要详细分析对比才能选定。
 
图2.7 两种运动方式比较示意图
在（a）图中，凹模移动，向着凸模靠近。这种运动方式在固定铜排方面不太容易，但是在折弯中线和凸模突出中心非常容易对齐。只需要拿着铜板需要弯折的地方（如下图2.7中虚线处）然后对准凸模突起中心处，便能够对齐了。这样做的话能使避免折弯处错位的问题。
 
图2.8 铜排示意图
在（b）图中，凸模向着固定的凹模移动。这种方式的话由于凸模与铜排接触的面积较大，铜排不太容易移动，但在折弯的时候不知道凸模的中心线到底对准了哪里，只能通过目测然后大概的估计，亦或是等到凸模离铜排已经相当近，甚至是碰到了铜排后才能清楚的知道铜排折弯的地方是否已经对准了凸模的中心。这对于铜排折弯的精度是非常不利的。 铜排加工机折弯工站设计+CAD图纸(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_8035.html