油缸是如何运行的（零件参照上图3.1）：踩下脚踏开关，马达通电，带动高压油泵泵油，高压油依次通过油路块、溢流阀进入电磁阀，再由电磁阀、溢流阀、油路块进入油缸后腔（为了保护电机，需让其空载下启动，所以电机刚通电启动时，电磁阀两端的任何一个线圈都不通电，阀芯处于中位，液压油通过电磁阀直接泄到油箱，此时油压很低，也就是说，电机带动油泵几乎是在空载下运转。两秒后，电机已在额定转速下运转，电磁阀的一端通电，高压油即可充入油缸，延时两秒钟由程序完成）。活塞杆W002推动凹模W008向前。松开脚踏开关，停止向前运动，（如需返回，则按下返回按钮，松开返回按钮，停止返回）踩下脚踏开关，继续向前运动。传感器GP06固定在滑座W023上，W005带动W003、W023随着W014一起向前运动，当传感器接近W009时，传感器将向可编程控制器（PLC）传递一个信号，可编程控制器经过运算后向控制电磁阀的继电器发出信号，继电器将使电磁阀的一端线圈断电、而另一端线圈通电，从而实现油路转换，油缸前腔充油，活塞杆W002带动W014返回。返回的时间（其实就是控制电磁阀某一端线圈通电的时间）由程序控制，保证复位到最后边即可，可在工厂内调试时修改。
(2)　如何保证同批次折弯角度的一致
传感器GP06在本工站内提供信号使凹模自动返回，同时保证了一批零件折弯角度的相同。具体操作如下：松开W024紧定螺钉，将滑座W023移到最后边。此时记录下位移传感器相对于W009的距离，同时记录下之指针W022指示的读数。然后踩下脚踏开关，凹模前进，当铜排折弯至要求角度时（回弹角度一般为4～6度），松开脚踏开关，记录下此时位移传感器相对于W009的距离以及指针W022所指示的刻度值，按下返回按钮，凹模返回，取出铜排测量角度，如果角度满足要求，则记下铜排材料代号、厚度、角度，指针指示的刻度值，两次位移传感器读数之差等；如不满足要求，继续重复上述操作，直至角度满足要求，记下铜排材料代号、厚度、角度，指针指示的刻度值等。同批次的铜排折弯时，只需凹模前进一直到指针移到相应的数值上即可。
指针读数值这个方法是属于比较老的方法，虽然比较可靠，但是也比较复杂，耗费较多的人力。下面说到折弯回弹的时候，我会讲该如何改进。
(3)　模具如何对中
凸凹模调整对中：松开螺钉A、B，踩下脚踏开关，凹模前进直至与凸模完全吻合，拧紧螺钉A、B，然后再归回原位，这样就调整好了。
3.2.2　折弯回弹修正方法以及相关自动化
工程上影响回弹的因素很多，如材料的特性、相对弯曲半径大小、弯曲角度、模具尺寸、摩擦和温度等对回弹都会产生一定的影响，研究的焦点是为了预测并控制回弹，发展精确成形技术。当前应用在工程实际中的回弹控制方法可以分为三种：补偿法、应力状态改变法和自适应控制法。
其中补偿法一般包括模具补偿法和过弯法两种传统的控制方法，因为这两种方法是在实际工程中应用最多且相对容易实现的方法，所以这些方法中我在补偿法包括的两个方法中进行选择。模具补偿法一般适用于封闭式弯曲，其补偿原理是根据弯曲时的各种条件预测回弹量的大小，或者根据实验所得的回弹量，在设计和制造模具时候，修正上模、下模的几何形状。对于V 形弯曲，只需将上模角度减去回弹量，使回弹量得到补偿。由于在封闭式弯曲中修改模具尺寸补偿回弹成本高、生产效率低，因此，近年来在数控折弯机上过弯法补偿回弹的工艺应用越来越广泛，其原理是根据弯曲时的各种条件，预测回弹量的大小，或凭据经验，然后计算和控制滑块的进深，使上模在压弯板料达到某一位置时恰好能把板料张角折成设定角与回弹角之差来实现过弯，卸载后，板材可以正好回弹到设计的角度。 铜排加工机折弯工站设计+CAD图纸(9):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_8035.html