弹簧式平衡机结构简单，工作性能不受气温变化的影响，便于文修，应用较广。但质量较大，且弹簧易产生疲劳。
    其他还有平面螺旋弹簧平衡机、片簧及扭杆平衡机。扭杆平衡机是以一个或一个以上的扭杆代替螺旋弹簧。每根扭杆的远端刚连在上架上，自山端固定在扭转臂上。随着打高射角，扭杆放松，从而减小平衡力矩。相反，当打低射角时，扭紧扭杆而增加平衡力矩。
    扭力轴式平衡机结构简单、紧读，质量小，扭杆不易疲劳损坏，文修简单。
    (2)气压式平衡机。这种平衡机以气体为弹性元件，压缩气体而产生平衡力矩。一般都是推式。由内、外筒，紧塞装置，开闭器及温度调节器等组成。
    内、外筒一端有球轴分别与上架及摇架铰接。筒内装有压缩气体用紧塞装置和少量液体对内、外筒接触处进行密封，起落部分俯仰时，内外筒相对移动，筒内容积和气体压强随射角而改变。气体压力通过外筒铰接点推起落部分，对炮耳轴形成平衡力矩，用以平衡起落部分重力矩。
为充分利用平衡机内筒容积，同时又防止液体流入内筒，在内筒上部焊有细的导管。假如液体流入内筒，则外筒液量减少，就不能保证紧塞气体。
    温度调节器是用于防止因环境温度变化使筒内气压改变而影响平衡性能的装置。调节器山连接器与平衡机外筒连通。温度变化时用摇把转动螺杆使活塞移动，借以改变筒内的容积，从而调整气体压力。在温度变化正负20摄氏度的范围内通过调整可使平衡机力不致过大或过小，从而使高低机工作正常。这种调节方法称为调容法。
另外，还有下列两种方法：
 (1)调压法：当温度变化而影响平衡机内气压大小时，可从平衡机内放出部分气体，或用高压气瓶向平衡机内补充一些气体，来直接改变平衡机力。
 (2)调臂长：用专门的机构调整平衡机支点的位置，改变平衡机力至耳轴的距离，以获得要求的平衡力矩。
 对于起落部分重力矩较大的火炮，如需采用两个气压式平衡机时，应该用导管将两平衡机连通，以保持压力一致，例如59式130mm加农炮的平衡机。
 气压式平衡机外形尺寸小，质量小，加工和调整都较容易，广泛用于地面火炮但其气体压强易受环境温度影响，文护保养比弹簧式复杂。
   （3）液体气压式平衡机
它是高低机与平衡机的组合结构，简称高平机。其基本方案是利用现有的平衡机，因为只要调节平衡机的行程长度就可起到高低机的作用。弹性元件可以是弹簧式或气压式，液体气压式高低机中的弹性介质是高压气体。该体系包括液力筒、活塞、储气筒以及软连接管。所有的管路及储气筒的一部分充满液体，储气筒的剩余空间充满高压气体，而且，最大压强发生在最小射角。储气筒空间随射角增高而增大，使储气筒中的液体和气体容积改变，造成压强下降，因而平衡力减小。储气筒中根据需要可以是单一的，也可以是多个的。液体气压式高平机适用于重力矩大以及为了节省空间而压缩气体储存在平衡机的支撑部分以利使用。
2)按作用力方向分类
(1)拉式平衡机。
  上拉式平衡机一一平衡机拉力作用在耳轴前方
  下拉式平衡机一一平衡机拉力作用在耳轴后方。
(2)推式平衡机。这种平衡机对起落部分的推力作用在耳轴前方。
3)按结构功能分
(1)单一平衡机，即只起平衡重力矩作用的平衡装置。
(2)高低平衡机，即同时具有平衡机与高低机功能的装置。是火炮设计中简化机构、提高部件多种功能的一种措施。有机械式和液体气压式两种。 MATLAB/Simulink130J平衡机装置改进设计(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_8508.html