——OG与水平线夹角；
 ——射角；
 ——平衡机总力；
 ——一个平衡机的力；
 ——平衡机个数。
图中符号的脚注，O表示 时的状态；j表示任意射角 时的状态；m表示最大射角 时的状态。
根据上面规定，有以下几何关系：
 ，推式平衡机取“+”，拉式平衡机取“-”；
 ,其中 可正可负，它的符号与 同，当起落部分质心在炮膛中心线上方者 为正，反之 为负。
2 平衡机的设计与计算
2.1起落部分对于耳轴的重力矩的计算
   取重力加速度
    起落部分的质量
    质心到耳轴距离
    火炮高低射界
    零度射角时起落部分质心到耳轴中心连线与水平线夹角
    由重力矩计算公式
 射角 每 计算一次重力矩得到起落部分重力矩变化表
表2.1 起落部分重力矩变化表
36515.32    36501.97    36388.57    36175.44    35863.15    35452.56
 34944.8    34341.25    33643.58    32853.7    31973.76    31006.19
29953.63    28818.97    27605.32    26316.01    24954.56    
根据所得的重力矩绘制射角——重力矩曲线图
图2.2平衡机力臂h和压缩行程F MATLAB/Simulink130J平衡机装置改进设计(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_8508.html