    高低机要有足够的精度
火箭弹和导弹起飞时射角偏差应尽可能小，以提高发射精度。在高低机传动系统中空回量应尽量小，各组件要有足够刚度。某导弹发射装置高低允许静态误差值不大于3密位；动态误差值不大于5密位。应指出对误差的要求越小加工装配就越困难，成本相对较高。
    高低机传动系统工作要平稳
高低机传动系统在工作时不应出现跳动现象，在负载发生变化时，瞄准的平稳性和位置不应受破坏。
    高低机的传动要可靠和安全
在传动系统中除具有足够的强度和刚度外，还应有过载缓冲机构，以防止产生冲击时损伤机件或降低传动精度。在自动和手动之间还应有连锁机构，保证在人工操作时自动瞄准系统电路要自动断开，确保操作人员的安全，在行军或航行时，高低机应处于解脱状态，以防行军或航行中产生的振动或冲击损伤传动系统精度。
    操作文护方便简单
在勤务方面除首先要保证安全以外，还应使操作轻便，文护简单。人工操作的位置要适当，手轮力不宜过大。如果所需手轮力较大时，可由二人同时操作，在结构设计时应考虑这方面的问题。
2.1.2    主要技术参数
在设计任务书中给出了主要的性能参数，作为设计和分析的依据。
    俯仰全重：  ；
    高低射界： ；
    电传动最大调炮速度： 高低  不大于 ；
    24管119mm定向器，每根定向管长1650mm。
2.2    高低机各机构的分析与选择
2.2.1    动力源的分析与选择
火箭发射系统的动力源主要有三种方式：手动、电力拖动和液压拖动。手动式是指由人来通过手轮操作来改变高低机的俯仰角度，目前主要用在战术地地导弹发射装置上，定角发射的发射装置上，或者作为辅助传动。对于目前要求高机动性的情况下，这显然难以满足要求。采用动力传动的高低机，其瞄准速度大，操作轻便，能实现机械化或自动化操作，是当代主流的发展方向。而液压拖动主要是通过液压作动筒将定向器瞄向要求的空间，主要用来驱动低速、负载大的场合。例如我国83式273mm履带式自行火箭炮、WS-1多管火箭发射系统、美国的MLRS多管火箭炮等。电力拖动主要是通过电动机驱动，以其做为动力源驱动，通过减速器减速来达到驱动定向器的目的。主要用来驱动高速、小功率采用的场合。例如我国81式122mm轮式自行火箭炮、俄罗斯BM-21火箭炮等。
因此，由以上分析对比可知，本设计适用于高速、小功率场合，故采用电动机驱动方式。
2.2.2    传动方式的分析与选择
发射装置的高低机，按其主要传动副来说，可分为螺杆式和齿轮齿弧式两种。
2.2.2.1    螺杆式高低机
螺杆式高低机是通过螺杆和螺筒（螺母）的相对转动迫使起落部分绕耳轴转动，即进行高低瞄准。螺杆和螺母的相对转动有两种型式，一种是螺筒迫使螺杆上下移动；另一种是螺杆转动迫使螺筒上下移动，它的特点如下：
    结构简单，工作可靠性较好，传动较平稳，在火箭发射装置上布置较容易；
    加工制造容易，成本较低，调整装配较省时；
    有自锁性。因摩擦角（摩擦系数）是一个不稳定值，所以，为保证自锁可靠，通常要求螺纹升角至少比摩擦角小1°；
    在传动过程中，传速比不是常数，而是随瞄准角大小而变化的一个变量； 火箭发射装置高低机设计+文献综述(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_8750.html