（3）输入、输出单元：PLC的输入和输出信号类型可以是开关量、模拟量。输入、输出接口单元包含两部分：一部分是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输入和输出的映像寄存器。
（4）电源部分
3总体方案：
3.1 斗笠式刀库的组成及工作原理
斗笠式刀库由刀库横移装置、刀库分度选刀装置以及主轴上的刀具自动装卸机构组成。
3.1.1 刀库的横移装置
刀库的横移装置，是在进行换刀的整个过程中，刀库从远离主轴的位置直线移动到主轴轴线位置，以实现换刀。该机构运动的动力部件是刀库电动机，电机轴实现旋转运动，使刀库实现直线移动。
斗笠式刀库横移装置，由两根圆柱导轨(滑杆)支撑，每根圆柱导轨由两个支架固定在连接板上，连接板固定在机床立柱上，实现刀库与机床立柱的连接。整个刀库可以在两根圆柱导轨上滑动，实现刀库前后运动，以完成抓刀和返回动作。
本次设计中刀库横移装置是利用气压传动机构。气缸类型为双作用气缸，气压缸固定安装在刀库介面支架上，活塞杆则与刀库固定连接。通过气源的供给，可以使刀库沿着导轨轴作往复横向移动。这种方案比较直接，而且气缸所占用的空间要比使用电机要小许多，而且通过磁环开关的控制，能够较为精准地控制刀库的横向移动。
 图3.1 横移装置
3.1.2刀库分度装置
斗笠式刀库的分度装置，由刀库鼓轮、分度盘、定位法兰、圆柱棍子等窜零件组成，分度装置的电机输出轴轴线与定位法兰、分度盘、刀库鼓轮盘的回转轴线平行。刀库选刀时，首先由刀库回转电机得到旋转指令，输入轴通过联轴器带动定位法兰旋转，从而使在定位法兰上的圆柱滚子绕法兰中心转动；当圆柱滚子转动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动；当分度盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度盘中脱出，刀库鼓轮盘(分度盘通过螺钉与刀库鼓轮连在一起转动)即静止不动，并由定位法兰的锁止半轴定位。
定位法兰每回转一圈，就驱动分度盘转过一个槽。电机是连续匀速运动的，从而带动定位法兰与圆柱滚子连续匀速转动。但圆柱鼓子是间断性的转入分度槽的，从而使刀库轮毂得到周期性间歇运动，起到了刀库的分度作用。
分度盘与刀库鼓轮同轴，分度盘的分度槽数与刀库鼓轮上的刀数一致。定位法兰不断回转，分度盘就不停地进行分度，刀库鼓轮就不断重复上述的运动循环，从而将下一个工序所需刀具的刀位转到换刀位置上，以便让主轴进行挽刀，实现刀库的自动换刀。具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳地、间歇地进行转位等优点。 斗笠式刀库及换刀装置设计+文献综述(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_9554.html