2.2牛奶瓶瓶口破损检测
 牛奶瓶瓶口定位完以后就要进行瓶口破损检测，牛奶瓶的瓶口破损一般情况为瓶口有缺口或者是裂纹。我们常用的检测方法有模板匹配法和径向投影法等等[3]。模板匹配法对于图像的定位精度要求很高，并在检测过程中牛奶瓶不能有轻微的晃动，抗干扰的能力不强，不适合用来检测破损。而径向投影法虽然对定位精度要求不高，但是这种方法不能检测出裂纹不是径向的，所以说这种方法也不怎么适用。本文选择切向差分法来实现对牛奶瓶的瓶口的检测[4]。
2.2.1切向差分法
     用的边缘检测算子如 Prewitt、Sobel 算子[5]，可以检测出牛奶瓶瓶口图像的边缘，检测结果一般比较理想如图 2.2所示。但是经典的边缘检测算子不仅会检测出缺陷的边缘也会检测出瓶口的边缘，这样无法判别图像是否存在缺陷。为了获得缺陷的信息，我们必须滤除圆环边缘。二值化后的瓶口图像为一个均匀白色的圆环，对于正常的玻璃瓶来说，在同一圆弧上相邻两点的灰度值相等，做差分的结果为 0，对于缺陷的玻璃瓶来说，缺陷处相邻两点的灰度值不等，做差分的结果不为 0[6]。因此我们可以沿着圆环切线方向做差分，得出差分结果不为 0 处的图像信息。 Hough牛奶瓶残留物自动检测技术研究(4):http://www.751com.cn/tongxin/lunwen_10497.html