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        21    Fe2O3（半）    20    260    25.4    212    25.4    1
        22    SiO2（半）    20    260    25.4    198    25.4    1
        23    甘油（半）    20    260    25.4    206    25.4    1
        24    石蜡（半）    20    260    25.4    202    25.1    1
    2.2  MAG焊熔池图像处理分析
    通过试验得到的是MAG焊熔池视频信息，为了得到本课题研究所需要的MAG焊熔池图像信息，进行必要的图像预处理。本试验获取MAG焊熔池图像的过程如图2.2.1所示，及各个过程处理所得图像如图2.2.2所示。
    图2.2.1  获取MAG焊熔池图像的过程        
    (a)  24位图                (b)  加窗处理          (c)  8位位图
            (d)  中值滤波             (e)  灰度拉伸
    图2.2.2  图像预处理
    试验采集系统使用的是工业摄像机，形成的是视频文件，所以我们要将视频转化为图片。一般一个视频文件能转化成几百张24位图片，而我们需要的是灰度图，所以需要再将24位图转化为8位BMP图片，并进行必要的处理。从中我们选取熔池清晰特点突出的图像来处理。
        对表2.1.1列出的不同工艺条件（直流保护气流量变化、直流添加焊缝夹杂物、脉冲电流保护气变化、脉冲电流添加焊缝夹杂物）下的MAG焊试验熔池图像分别进行预处理，得到多组不同的熔池图像见图2.2.3、图2.2.4、图2.2.5以及图2.2.7所示。
    （1）保护气流量变化
    保护气的大小对MAG焊焊缝成形具有一定的影响，气体流量过小，气流挺度太差，排除周围空气的能力弱，将影响保护效果。试验取保护气气流量5L/min、7.5L/min、10L/min、20L/min四组熔池图像进行对比分析。
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