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    2.5 本章小结    11
    3 铝合金双丝PMIG焊熔池图像采集试验    12
    3.1 铝合金双丝PMIG焊接试验    12
    3.2 熔池图像的采集试验及其结果    14
    3.3 影响熔池图像采集效果的因素分析及解决方法    16
    3.4 本章小结    18
    4 铝合金双丝PMIG焊熔池图像处理    19
    4.1 图像的基本特征描述    19
    4.2 传统的图像处理方法    19
    4.3 主动轮廓模型Snake算法提取熔池轮廓    22
    4.4 本章小结    28
    5 铝合金双丝PMIG焊熔池图像几何特征参数与工艺参数的关系    29
    5.1 熔池尾部图像特征分析    29
    5.2 熔池侧面图像特征简要分析    33
    5.3 双丝焊接未焊透、焊透、焊塌、焊穿、焊偏图像对比分析    37
    5.4 本章小结    39
    结  论    40
    致  谢    41
    参 考 文 献    42
     
    1  引言
    1.1  选题意义
    铝及铝合金因密度小、比强度高、具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性以及在低温下保持良好力学性能等特点，在航空航天、汽车、交通运输、国防等工业部门得到了广泛的应用。而随着工业生产飞速发展，市场竞争越来越激烈，各生产厂家为增强市场竞争力，越来越强烈地要求提高生产效率和降低生产成本。焊接生产率的提高主要包括以下几个方面问题：①提高焊接速度，主要用于薄板的焊接；②提高熔敷效率，主要用于大厚板件的焊接。双丝高速焊接既提高了焊接的速度，也提高了熔敷效率，能够大大的提高生产效率，降低成本。其中双丝脉冲MIG焊[ ]更具有焊接电流调节范围大，在增加熔敷率，提高焊接速度的同时能保证较低的热输入，电弧稳定，熔滴过渡受控，焊接飞溅少，变形小，缺陷少，焊缝成形好等优点，保证了焊接质量，是目前铝合金焊接中使用很广泛的一种焊接方法。
    目前，焊接自动化和机器人化已成为焊接的发展方向，焊接质量控制的研究则是焊接过程自动化和智能化的重要组成部分。焊缝的宽度和深度等信息是影响焊接质量的重要因素，而焊缝的宽度和深度与熔池的宽度和深度密切相关，因此获得清晰的熔池图像是焊接质量的重要环节。而由于铝合金材料自身的焊接特点以及环境条件的干扰，其熔池动态变化过程表现的高度非线性、大时滞、多变量、强耦合等特点，因此一般传感技术难以实现焊接质量的实时传感和控制，故对焊接过程进行熔池的视觉传感，实时地监控其变化过程。采集的数字图像表象直观，信息丰富，且数字化的图像数据，便于实时的传输到计算机高速缓存内，进行实时处理，提取特征信息，及时地调整工艺参数，为基于视觉传感的焊接质量在线传感的智能控制提供了保障，具有重要的意义。
    1.2  铝合金的焊接应用现状
    铝合金的主要成分为铝，而铝的密度较低，熔点低，热传导性能好，热膨胀系数大，同时其化学活泼性高，极易氧化，且氧化物熔点高，因此在铝合金的焊接过程中存在着一系列的困难，如气孔、热裂纹、合金元素的烧损等等。为了提高铝合金焊接接头的焊接质量，除早期的气焊、电弧焊外，现已广泛采用氩弧焊、等离子弧焊、真空钎焊、电阻焊、扩散焊、电子束焊、激光焊以及摩擦焊等等新焊接方法[ - ]。
    1.3  双丝焊接技术的研究现状
    1.4  焊接过程中的视觉传感技术的研究现状
    1.5  本课题的主要研究内容
  1. 上一篇：镓掺杂氧化锌薄膜的制备及结构研究
  2. 下一篇：废旧氨纶改性煤沥青研究+文献综述

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  3. 微量元素对钛铝合金微观组织的影响

  4. 厚板铝合金激光焊接工艺性能研究

  5. 钛合金薄壁筒体及挂件PMIG焊接工艺试验研究

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  10. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  11. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 电站锅炉暖风器设计任务书

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 大众媒体对公共政策制定的影响

　　

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