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    综合对比分析两种视觉传感方法的优缺点,本课题采用的方法为CCD直接拍摄熔池法。因为进行特征分析需要相对清晰的熔池图像,而对于噪声,可以通过图像平滑、滤波等处理方法解决。
    2.4.2  熔池视觉传感器的构成
    视觉传感器主要由双CCD摄像机、复合滤光-减光系统和图像采集卡组成。
    2.4.2.1  CCD摄像机
    目前,在焊接中运用较广的CCD摄像机可分为线阵和面阵两种。线阵CCD通过一行感光基元,依靠场景和检测器之间的相对运动来获得2D图像;面阵CCD是由排成方阵的感光基元组成,直接获得2D图像。不论哪种CCD,其突出特点都是具有非常快的快门速度。
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