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考虑滚珠丝杠副自重及连接板质量,则轴承所受径向力为:
3.3滚珠丝杠支撑轴承受力分析
轴承载荷系数如表5-1所示:
表5-1.轴承载荷系数
径向载荷系数 轴向载荷系数
1列 2列
查表得:轴承寿命计算时得判别系数e=2.17, (3-47)
则根据表5-1,可计算的轴承载荷为: (3-48)
当药缸吸药时,滚珠丝杠所受轴向力很小,仅为211.11N,此时轴承受力很小,因此轴承校核为:
式中 n—轴承转速,与滚珠丝杠转速一致,n=2r/s
fg—温度系数,系统工作温度小于120℃,取fg=1
C—轴承额定动载荷,C= 5.20KN
fp—载荷系数,由于系统运行平稳,无冲击,取fp=1.2
—寿命指数,球轴承为3,滚子轴承为3.33
综上所述可知,该轴承满足系统要求。
3.2.2步进电机的相关计算及选型
步进电机是系统中的动力装置,在整个加药系统中占据重要地位。其保持转矩、步距角、转动惯量等参数与系统各部件的结构息息相关。同时,与其匹配的驱动器的频率设置直接决定系统的运行速度。
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