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想要解决这些问题就要首先明确车辆的位置，这就需要车辆位置显示系统。
早期的车辆位置显示系统采用的是利用无线定位的方法实现的。在城市的许多位置设置无线电台，通过车载电台与无线电台的交互，实现相关信息的传递，采用交叉传递方式，完成车辆位置的定位[1]。但这种方法存在两个巨大的问题，即精度差和安装文护费用昂贵。
全球卫星定位系统（GPS）的出现，从根本上解决了这两个问题并且彻底使利用无线电台的技术退出了历史舞台。全球卫星定位系统（GPS）。全球卫星定位系统始于20世纪60年代，最初是为军事领域研制的，并在海湾战争中获得巨大成功，引起了各国的广泛关注并逐渐走入大众的视野。它具有精度高、覆盖面广、全天候、成本低、保密性好等诸多优点[2]。人们以这一系统为基础，实现了快速定位、实时更新、车辆导航等功能，并向着低成本、低能耗的方向努力发展。
1.1 车辆位置显示系统的概念
车辆位置显示系统由空间星座、车载终端、通信设备组成。旨在通过获取卫星上传输来的坐标完成车辆位置的定位和显示。
空间星座是指美国发射的24颗覆盖全球的卫星，其中3颗是随时可以启用的备用卫星，它们运行在6条准同步轨道上，提供全球、全天候、三文立体、精确的卫星定位信号[3]。
车载终端是指安装在车辆上、安装有相关定位导航软件、GPS天线以及数据传输天线的相关硬件设备。
通信设备一般依附于车载终端之上，完成坐标请求的发送以及坐标接收等工作。
一般来说定位一辆汽车只需读取3颗卫星传输而来的数据即可。通过这样的系统可以快速、准确、实时地实现车辆位置的定位和显示[4]。
目前来说这项技术相对来说较为成熟，研究员们着力开发和研究的方向更多的集中在车载终端中的软件部分，以利用GPS坐标更快更好地实现人们的生产、生活需求。
1.2 定位系统的发展历史
1957年10月，随着世界上第一颗人造地球卫星的成功发射，人们的探索领域向地球外扩展，而利用卫星信号进行定位从而取代原有的无线电波定位方法便成为科学家们努力的方向。1964年1月研制成功的美国“海军卫星导航系统（NNSS）是为美国军用舰艇导航服务的卫星导航系统，并在3年后解密部分导航电文，供民间商用，大大地激发了人们对于这项技术的热情。随后在1973年，美国国防部组织海陆空三军共同研制“全球定位系统（GPS），以获得更快的定位速度以及更高的定位精确度。
GPS系统的实现分为3个阶段。第一个阶段是定位原理试验阶段，并同时对可行性进行了评估。在此阶段，美国共发射了4颗试验卫星，完成了地面跟踪网的铺设，进行了地面接收机的研究，同时，完成了系统软、硬件的测试[5]。
第二个阶段，美国又陆续发射了7颗卫星，并着力于地面接收端的研发[6]。这一阶段是系统的研制阶段。
第三阶段即为系统的实施阶段，美国方面共发射了28颗工作卫星并对接收端的精度和纠错能力进行重点研究。
GPS系统在海湾战争中获得首次正式应用，并获得巨大的成功，这也加快了它走入普通人生活的脚步。世界各国开始重视GPS系统的应用，并加大在定位方面的研究，而定位系统也从最开始的军事领域的应用逐渐扩展到生活的方方面面。
1.3 车辆定位系统的研究现状
1.4 车辆定位系统的应用
车辆定位系统并非独立使用的，而是作为其它智能交通应用的基础而被使用。下面我将论述一些相关应用
(1)车辆导航系统。
(2)车队跟踪系统
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