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    2.4  GPS导航电文解析
    GPS卫星发送到地面基站的是每秒50bit的连续数据流,每帧1500bit,共分为5个子页[13],完整的导航电文由25帧组成,其中第一到第三帧均为卫星的星历数据,即GPS接收机每30s就能收到卫星的完整的星历数据和时钟值。第一子帧中包含了大量的卫星相关的时间信息,包括卫星的状态信息、卫星时间、用于信号延迟的参数以及预估卫星位置的精确度。第二、三子帧中包含有卫星星历的相关信息,这些数据用以精确地判断卫星轨道信息。
    在导航电文的第2、3、4、5、7、8、9和第10页的第4子页,发送的是第25到第32颗卫星的历书(Almanac)数据,每一子页对应着一颗卫星的历书数据。第18页传送电离层影响的修正值,以及GPS和UTC时间的误差值。第25页包括第25到32颗卫星的所有状态信息和所在32颗卫星的配置信息。
    在导航电文中,从第1到第24页的第5子页,发送了第1到第24颗卫星的历书(Almanac)数据,每一子页传送传送的信息是一颗卫星的历书数据。第25页传送的信息为第1到第24颗卫星的原始历书时间(the original almanac time)和状态信息。图2.1为GPS导航电文主体格式。
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