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    摘要-隐身技术以及无人机技术的迅速发展使得对弱目标的探测变为常态，大大减弱了传统雷达的探测性能，造成了防空系统前所未有的严峻挑战，当前迫切需要通过各种处理方法的改进，提升防空预警系统对隐身飞机等弱目标的探测与跟踪能力，我们考虑在雷达系统中采用检测前跟踪技术（TBD），它对单次测量数据不设门限，通过多帧检测，数据积累后，对帧与帧之间所有假设航迹上的信号作相关处理。基于动态规划的TBD算法能以有效的方法对一切可能的目标航迹进行搜索，并对这些可能航迹上的量测进行累积，当可能航迹上的量测累积值超过门限时，就称检测到目标，并且回溯航迹。23612
    关键词：雷达系统 多帧检测（MFD） 检测前跟踪(（TBD） 动态规划。
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title   Dim target detection based on dynamic programming techniques                                                                  
    Abstract
    Stealth technology and the rapid development of air UAV technology makes the detection of weak target becomes  frequently，it greatly weakened the traditional radar detection performance，Air defense systems need to improve there detecting processing methods to enhance air defense early warning system for stealth aircraft, weak target detection and tracking capabilities，We consider the use of track-before-detect (TBD)  in radar systems.It is a  Multi-frame detection (MFD）method by  data accumulation. It is an effective search algorithm to track possible target based on dynamic programming TBD,The measurements may be accumulated on the possible trajectory,When the accumulated value exceed the threshold on the trajectory , w the target will be detected.
    Keywords  Radar Systems  Multi-frame detection(MFD)  track-before-detect (TBD)    dynamic programming
    目录
    1. 绪论    1
    1.1 研究背景和意义    1
    1.2 两种弱小目标的检测与跟踪处理方法    3
    1.3  TBD的主要算法介绍    4
    2 动态规划在雷达弱小目标跟踪中的作用    5
    2.1 动态规划    5
        2.1.1 动态规划的原理    6
        2.1.2 动态规划的基本术语    6
        2.1.3 动态规划的基本方程    7
    2.2 雷达检测弱小目标    8
    2.3 基于动态规划在雷达弱小目标跟踪中的算法    8
    2.3.1 建立系统模型    8
        2.3.2  目标状态转移    9
        2.3.3 算法步骤    9
    3 基于DP的TBD算法    10
        3.1 传统的基于DP的TBD算法的缺点    10
    3.2 基于DP的TBD改进算法    11
        3.3 仿真实验    12
    4 基于DP的TBD算法实验分析    16
        4.1 恒虚警率检测功能    16
        4.2 算法步骤    18
    5 总结和展望    20
        5.1 工作总结    20
        5.2 工作展望    21
    致谢    22
    参考文献    23
    1. 绪论
    1.1 研究背景和意义
        近年来，随着科技的发展，在各种图像处理领域对弱小运动目标都花了巨大的精力进行研究，当然也取得了很多成果。弱小目标在雷达检测中也占据了一席之地，雷达目标检测概率的高低和雷达回波的能量直接相关，这里的弱小目标主要指回使得回波能量比较低的目标，在各种干扰的信号骚扰下，弱小的目标检测开始变得尤为重要。
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