菜单
  

    另外,近年来智能手机的普及也已然到了极致的程度,并且已经很大程度上改变了人们的生活方式,而随着智能家居的出现,基于智能手机的遥控功能的课题也不断涌现出来。包括基于智能手机的家电遥控器等等相关课题已经有了基本的理论支持和大量的试验实例来证明相关课题的可行性。
    基于此种背景,将无人驾驶汽车和智能手机遥控功能相结合起来是否可行的研究就变得很有价值了。
    在已知已有的相关科研成果中最成功的莫过于在军事中的无人车应用,而且已经有了比较全面和系统的技术支持。但随着民用无人车的普及,无人车在人们日常生活中的应用也会随而变得更加广泛。最有前景的便是救援无人车的应用。道理也很简单,有些灾难地带的特殊环境使得人类无法进行相应的救援工作,而此时救援无人车的存在会很大程度上降低救援的难度和所需要的时间[10]。
    课题中远程操控机器人小车的主要难点便是智能手机与受控设备之间的通讯以及信号转换的问题。目前广泛采用的是红外遥控,但基于智能手机平台的局限性,可供选择的只有无线WLAN,蓝牙以及GPRS通讯[15]。考虑到课题研究的现实意义,蓝牙以及GPRS要较WLAN更为合适。而考虑到科研成本问题,显然蓝牙是不二之选。但由此衍生的问题便是蓝牙的可控范围问题。由于蓝牙的信号范围一般在10-20米之间[7],因此如何增加受控设备的可控范围也是需要进行研究的问题之一。
    1.2  国内外研究现状
      1.3  本章小结
        本章节主要简单介绍了课题所涉及到的最主要的两个方面,即安卓系统和无人车,并提及到了单片机的一些内容。并对课题研究的意义和研究中可能遇到的难点做了简要的分析。
  1. 上一篇:基于图模型的图像标注+文献综述
  2. 下一篇:java网络掼蛋游戏的开发游戏过程的实现
  1. 基于MATLAB的图像增强算法设计

  2. 基于Kinect的手势跟踪与识别算法设计

  3. JAVA基于安卓平台的医疗护工管理系统设计

  4. 基于核独立元分析的非线...

  5. 基于Hadoop的制造过程大数据存储平台构建

  6. 基于安卓系统的测量软件...

  7. 基于VC++的GIS矢量图形系统开发

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 电站锅炉暖风器设计任务书

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. 十二层带中心支撑钢结构...

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回