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    1.4  本文主要工作
     本文的主要任务是掌握调节集散控制系统的相关理论知识，在此基础上在使用C3000过程控制器对CS4000系统里的液位温度流量进行检测与调控。记录实验中通过对记录的曲线数据进行分析来得出水箱的液位特性。调整阀门使系统由一阶变成二阶，再次记录数据曲线进行分析得出水箱液位特性，在进行PID调节的时候需要不断调整PID参数直到得出稳定的曲线，进行多次阶跃以确保曲线能稳定，则说明PID调节成功。通过完成本课题进一步地认识和了解集散控制系统[19、20]。
    本文的主要内容和安排如下：
     第一部分绪论，主要介绍了本课题的研究背景以及研究的意义。
     第二部分介绍C3000过程控制器同时说明系统的控制对象以及控制方法。
     第三部分通过C3000过程控制器完成液位特性测试实验，对实验数据进行分析总结，同时通过初步试验来熟悉仪器，为进一步PID调节试验做准备。
     第四部分介绍PID控制算法，在了解PID调节理论及对仪器熟悉的基础之上再进行PID调节试验，然后对实验结果进行分析总结。
     第五部分为结论部分，主要对本文所做工作进行总结。
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