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    5.4.2.1绝缘子识别定位实验结果    21
    5.4.2.2绝缘子识别定位实验结果对比分析    25
    6总结和展望    30
    致谢    31
    参考文献    32
    图、表目录
    图 1 研究内容    4
    图 2 RIFT描述符示意图    6
    图 3 MSMF描述符示意图    7
    图 4 特征描述算法流程图    8
    图 5 提取SOF特征信息流程图    11
    图 6 特征匹配流程图    13
    图 7特征提取与描述基本流程    16
    图 8 绝缘子识别与定位基本流程    17
    图 9 1-双排图片角点检测结果    18
    图 10 1-文献图片角点检测结果    18
    图 11 1-自爆图片角点检测结果    19
    图 12 1-左V图片角点检测结果    19
    图 13 1-双排图片正样本点标记    19
    图 14 1-文献图片正样本点标记    19
    图 15 1-自爆图片正样本点标记    19
    图 16 1-左V图片正样本点标记    19
    图 17 1-双排图片负样本点标记    20
    图 18 1-文献图片负样本点标记    20
    图 19 1-自爆图片负样本点标记    20
    图 20 1-左V图片负样本点标记    20
    图 21 特征点的192文特征描述符（部分）    20
    图 22 正样本特征点的192文特征描述符（部分）    20
    图 23 负样本特征点的192文特征描述符（部分）    21
    图 24 绝缘子视觉词典（部分）    21
    图 25 绝缘子的SOF特征向量（部分）    21
    图 26 改进的harris角点检测结果    22
    图 27 训练所选用的正样本点    22
    图 28 训练所选用的负样本点    23
    图 29 航拍绝缘子图片的第一次特征匹配结果    23
    图 30 航拍绝缘子图片的第二次特征匹配结果    24
    图 31 目标区域定位的结果1    24
    图 32 目标区域定位的结果2    25
    图 33 1-自爆图片绝缘子识别结果    25
    图 34 1-自爆图片绝缘子定位结果    26
    图 35 1-双排图片绝缘子识别结果    26
    图 36 1-双排图片绝缘子定位结果    27
    图 37 1-左V图片绝缘子识别结果    27
    图 38 1-左V图片绝缘子定位结果    28
    图 39 1-竖排图片绝缘子识别结果    28
    图 40 1-竖排图片绝缘子定位结果    29
    图 41 1-文献图片绝缘子识别结果    29
    图 42 1-文献图片绝缘子定位结果    30
        表格 1 实验环境配置表    15
        表格 2 实验参数设置表    15
        表格 3 特征提取与训练实验函数列表    16
        表格 4 绝缘子识别与定位实验函数列表    18
        表格 5 图片角点数量统计表    19
        表格 6 图片样本点数量统计表    19
        表格 7 特征库文件记录表    21
        表格 8 航拍绝缘子图片检测准确率和召回率    30
    基于局部特征和空间顺序的航拍绝缘子检测算法研究与实现
    近几年，国家在全国范围内大规模的建设电网，输电线路的安全性能是电网建设中不可忽视的问题。绝缘子是架空输电线路使用量最大的组成设备，在输送电能方面起到了至关重要的作用，其性能的好坏直接决定了整条送电线路能否安全运行。及时对输电线路做出巡检是国家电力建设部门的重要任务，直升机巡线技术已经向自动生成诊断各类缺陷报告和检修方案方向推进。
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