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    1.3  研究内容与技术路线
    1.3.1  研究内容
    由于植物叶片的颜色特征会随着时间、季节等外界环境因素的变化而改变，而植物叶片形状特征也不是一个相对稳定的特征变量，因此本文选择基于相对稳定的植物叶片骨架特征来进行叶片定位与识别处理的方法。
    本文的研究内容主要包括以下几点：
    （1）尝试利用植物叶片骨架的亮度特性提取骨架，并基于骨架的相似线性特征对骨架进行增强。
    （2）应用颜色分割与平滑度分割，对骨架进行去噪、分离处理。
    （3）通过比较各像素点的相对转动惯量，获取骨架的根。
    （4）计算各角度上叶片底部至顶部的骨架像素点的个数，获取叶片的主方向。
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