3.2 同步转动方案 6
3.2.1电动机和驱动机构实现同步转 6
3.2.2低速大扭矩液压马达控制双工作台同步转动 6
3.3 电动机的选择 7
3.3.1 选用伺服电机和步进电机 7
3.3.2 选用低速大扭矩电机 8
4 5MN液压机同步移动设计计算 9
4.1 基本参数 9
4.2 滚珠丝杠副的选定 9
4.2.1 初步确定滚珠丝杠副的参数 9
4.2.2 主要参数的确定 9
4.3 电机型号的选择 11
4.4 传动比的分配 12
4.5 运动、动力参数的计算 12
4.6带传动的设计计算 12
4.6.1确定带的功率 12
4.6.2选择带型 12
4.6.3确定带轮基准直径 12
4.6.4验算带的速度 12
4.6.5确定中心距和V带长度 12
4.6.6计算小轮包角 12
4.6.7确定V带根数 12
4.6.8计算初拉力 12
4.6.9计算作用在轴上的压力 14
4.6.10带轮结构设计 14
4.7直齿圆柱齿轮传动的设计计算 14
4.7.1选择材料、热处理方式、公差等级 14
4.7.2初步计算传动的主要尺寸 14
4.7.3确定传动尺寸 15
4.7.4校核齿根弯曲疲劳强度 16
4.7.5计算齿轮传动其他几何尺寸 16
4.7.6齿轮上作用力的计算 17
4.8一级圆柱齿轮高速轴的设计 17
4.8.1已知条件 17
4.8.2选择轴的材料 17
4.8.3初算轴径 17
4.8.4结构设计 17
4.8.5校核轴的强度 18
4.8.6 校核轴承的寿命 18
4.9一级圆柱齿轮低速轴的设计计算 18
4.9.1已知条件 18
4.9.2选择轴的材料 19
4.9.3初算轴径 19
4.9.4结构设计 19
4.9.5校核轴的强度 20
4.9.6校核轴承的寿命 20
4.10单级圆柱减速器箱体的主要结构尺寸 20
4.11锥齿轮传动的设计计算 21
4.11.1选择材料、热处理方式、公差等级 21
4.11.2初步计算传动的主要尺寸 22
4.11.3确定传动尺寸 22
4.11.4校核齿根弯曲疲劳强度 23
4.11.5计算齿轮传动其他几何尺寸 23
4.11.6齿轮上作用力的计算 24
4.12一级锥齿轮高速轴的设计 24
4.12.1已知条件 24
4.12.2选择轴的材料 24
4.12.3初算轴径 24
4.12.4结构设计 24
4.12.5校核轴的强度 25
4.12.6校核轴承的寿命 25
4.13一级锥齿轮低速轴的设计计算 26
4.13.1已知条件 26
4.13.2选择轴的材料 26
4.13.3初算轴径 26
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