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（3）Broadcast Receiver：Broadcast是一种广泛运用的在应用程序之间传输信息的机制。而Broadcast Receiver是对发送出来的 Broadcast进行过滤接受并响应的一类组件。
（4）Content Provider：Content Provider即内容提供者，可通过它来共享自己的数据给外部调用，给第三方应用提供数据访问的接口。Content Provider 的作用相当于一个内容提供商，其他程序需要数据时就向它索要。Content Provider负责组织应用程序的数据和向其他应用程序提供数据。
这四大组件通过intent来相互传递消息，比如Activity间的相互跳转，发送广播的内容也是由intent携带的 。（如图2.2）
四大组件关系图
2.2定位方式
2.2.1 基于GPS的定位方式
卫星定位是指通过卫星系统来获取未知定位点的位置信息，当前比较成熟的卫星定位系统有全球定位系统（Global Positioning System 来自美国）、伽利略定 位系统（Galileo Positioning System 来自欧盟）、格洛纳斯（GLONASS来自俄罗 斯）和北斗卫星导航系统（Compass 由中国自主研制）等 。拿GPS定位来举例，GPS定位是通过手机终端的GPS模块接收GPS数据进行定位。其余各种卫星定位原理与GPS定位原理相似。以下为GPS的定位算法：
测量到卫星到测点的伪距离后，产生方程组