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    摘要GPS/INS组合系统是当今广为使用的组合导航系统。为了对GPS/INS导航系统进行参数设置、启动、停止等操作，需要开发一个具有用户界面的软件以串行通信的方式与GPS/INS导航系统进行交互。本文设计和实现了一个使用C#和WPF技术开发的一款数据广播和控制软件，该软件采用WPF开发界面，能按照GPS/INS导航系统所规定的命令集格式，向GPS/INS导航系统发送各种控制命令。能运用.NET中的线程和串口技术同步接收数据，并以UDP方式在局域网内广播。同时设有日志文件，记录错误或正常数据。设有配置文件，以方便使用者对通信端口、通信速率等进行修改。
    关键词   C#  WPF  GPS/INS  串口通信  UDP广播8410
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Development of GPS/INS operation and data        broadcasting software using C#
    Abstract
    The integrated GPS/INS system is an integrated navigation system which is widely used today.In order to set parameters on the GPS/INS navigation system like start,stop,and other operations,we need to develop a user interface software to interact in the way of the serial communication with GPS/INS navigation system.This article describes a data broadcasting and operation software using C# and WPF technology.We develop the interface of the software with WPF technology.It can send vairous operation commands in accordance with the GPS / INS navigation system and use the threads and serial communication methods to receive data synchronously and broadcast the data in UDP.It has a log file to log the error and normal data.It also has a configuration file to modify the communication port,communication rate for the convenience of users.
    Keywords  C#  WPF  GPS/INS   Serial communication   UDP broadcasting
     目   次
    1  引言    1
    1.1  GPS/INS组合导航系统概述 … 1
    1.2  本文研究内容和目的  5
    1.3  本文内容安排  … 5
    2  开发结束及开发工具简介   5
    2.1  C#高级编程语言   5
    2.2  WPF技术  …  7
    2.3  Microsoft Visual Studio 2010 …9
    3  软件设计过程   9
    3.1  需求分析  9
    3.2  软件设计  … 12
    3.3  软件构造  … 13
    4  软件测试   24
    4.1  功能测试  … 24
    4.2  结果分析  … 30
    结论 31
    致谢 32
    参考文献33
    1  引言
    1．1  GPS/INS组合导航系统概述
    1.1.1  GPS/INS组合简介
        GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足[1]。INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出[2]，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：
        1.GPS/INS组合改善了系统精度


      高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。
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