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1. 4 论文结构第一章是引言，介绍了人行横道线检测算法的研究背景，明确了本文所要达到的研究目标，阐述了本文的开发环境。本章节也简单介绍了本文所使用的检测算法从原始图像到最终的检测人行横道线的完整流程。第二章对原始图像的预处理做了功能模块和算法流程的详解。首先对本章内容做了一个综述，然后介绍了图像处理中色彩空间、像素点、像素值等基本知识，了解图像操作基本原理。之后对预处理的三个模块进行详细说明，并介绍了其在程序中的功能实现的方法。第三章以人行横道线的检测为目标，介绍了本文的横道线检测的思路，给出了检测的算法流程，分模块介绍了人行横道检测中的各个模块：逆透视变换、二值化、双极性提取、融合、检测算法，并简要说明了其在程序中功能实现的方法。第四章对本文的人行横道线检测算法的检测效果进行了检验，展示了本文中人行横道线的检测结果，并做出了统计。详细分析了本文中人行横道线检测算法的不足之处。最后结论部分对本文的工作做出了总结归纳，阐述了本文中人行横道线检测的完整思路，评价了本文的工作，并认识到本文工作中的不足， 对部分不足之处提出了改进的思路。
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