Kinect手势方向识别设计与实现(3)

两款Kinect传感器源'自:751`!论~文'网www.751com.cn

微软对新版的Kinect For Windows 固件进行了升级，支持了“近景模式”，同时提升了骨骼跟踪等API的性能，并且可更好的兼容Windows计算机，采用更为先进的声学模型，最重要的的是将其作为微软授权在Windows平台下进行Kinect开发的传感器。

Kinect for Xbox360从最初的版本就是为了Xbox360定制的，并没有考虑其他的平台，所以从微软的授权角度来说，并不能用作商业开发，只能用于教学，科研或试验。

我这次的开发用的是Kinect for Xbox360，因为个人开发Kinect应用可以使用任意一种Kinect，而Kinect for Xbox360不支持“近景模式”。

Kinect的事项投可以根据用户的位置和距离进行调整，其底盘内含有马达，可以为Kinect传感器调整±28°的垂直角度。另外Kinect的底部含有四个麦克风（阵列），可以定位声源并抑制噪音过滤环境声音和杂音。