Kinect两点间识别设计与实现(3)

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Kinect用于电影拍摄特技制作方面目前已经实现了初步构想，但是碍于硬件的局限性，使得运用的效果不是那么尽如人意。随着生产工艺的进步，kinect在娱乐方面的应用必然会大放异彩，这种突破式的设计理念将会给人带来不一样的体验，它将变革传统的娱乐方式开创全新的体感娱乐方式。

3 Kinect介绍

Kinect设计之初是微软Microsoft为xbox360游戏机开发的周边设备，并未考虑其他平台，一起推出的还有多款配套游戏。它的正式发布颠覆了游戏的操作理念。告别了单一操作的方式，实现了人机互动。本质上它是一个体感摄影机同时带有声音输入、声音识别、影像辨识、动态捕捉等功能。使用kinect不需要使用任何控制器，kinect自带的红外线发射器与红外摄像头的配合可以将人的行为捕捉.对人的动作进行识别从而判断相应的命令。实现人与机器的非接触沟通。

3.1 Kinect的基本原理

采用“结构光”技术运用红外发射器(传感器)发射经过编码后的红外激光（激光散斑）在到达物体表面后发生衍射，因为衍射后光斑的特殊性可以使得整个空间都能被不混淆的标记，这些被编码的附带空间信息的光斑（称之为结构光技术）被红外接收器接收后，由PrimeSense的ps1080系统级芯片处理数据流，从数据流（Stream）中提取物体的空间信息，经过过滤运算叠加形成一个大致的三维形状。提炼出这些三维图像还只是初步，kinect稍后便会对这些三维图像进行逐个像素的检索，将其中的深度像素与人体数据特征库进行匹配对应。将人从背景中提炼出来得到人的深度图像数据（depth stream），人的深度图像数据生成深度图像。深度图像在可搭配的二维背景中就类似于遮罩，生成的深度图像与自带的数据库（NUI Library）进行比对判断出关节点（joint）形成骨骼图像。