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    摘要Hough变换是图像处理中的一种常用的检测算法，能够有效地在较大的噪声环境中提取图像中的特定信息。为满足智能交通系统的实时性和鲁棒性需求，提高交通标志检测的速度和成功率，设计并实现了一种基于Hough变换方法的自然场景图像中交通标志检测方法。
    本次设计针对静态场景中的圆形交通标志进行检测，利用了交通标志在近正视情况下，外框呈现明显的圆形的特点。首先根据交通标志的颜色特征分割出可能的交通标志区域；然后采用CANNY边缘检测方法检测交通标志的边缘，减少Hough运算的样本点；最后通过Hough变换检测图像中的圆形交通标志。实验结果表明，本设计针对交通标志所作的预处理和参数选取工作能够提高Hough变换检测的速度，并且对图像场景中的干扰不敏感,在圆周残缺不全的情况下仍能进行正确检测。9186
    关键字 Hough变换  交通标志提取  圆检测
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title   Static traffic sign detection method based on Hough  transform                                                  
    Abstract
    Hough transform is a widely used checking algorithm in image processing. It can effectively check the given information in the image even there is much noise.To meet the real-time intelligent transportation systems and robustness to demand,improve the speed and success rate of the traffic sign detection,design and implement a traffic sign detection in natural scene images based on Hough transform method is important.
    The design for the circular traffic signs in the static scene detection,the frame round.First segmentation based on the color characteristics of the traffic signs,traffic signs area;then CANNY edge
    detection to detect the edge of the traffic sighs to reduce the Hough computing sample point;by the Hough transform to detect images of circular traffic signs.The experimental results show that the design selected pretreatment and parameters for traffic signs made to improve the speed of the Hough transform to detect.And insensitive to interference in the image scene,in circumference incomplete case can still be detected correctly.
    Keywords  Hough transform  traffic sign extracting  detection of circle
    目   次
    1  引言  1
    1.1  交通标志检测的研究背景与意义  1
    1.2  国内外研究现状  2
    1.3  本文的主要研究内容  3
    2  总体方案  5
    2.1  交通标志的类别和特点  5
    2.2  采用Hough变换算法的总体流程  7
    2.3  开发环境简介  7
    3  图像预处理  9
    3.1  基于颜色的标志检测  9
    3.2  canny边缘检测  11
    3.3  其他方法  15
    3.4  主要技术难点  16
    4  基于改进Hough变换的圆形检测  17
    4.1  Hough变换原理  17
    4.2  Hough变换检测圆  17
    4.3  用改进的Hough变换算法检测圆  18
    4.4  Hough变换代码实现  21
    5  程序设计及运行结果分析  24
    5.1  程序流程图  24
    5.2  主界面  24
    5.3  功能测试  25
    结论  30
    致谢  31
    参考文献  32
    1 引言
    交通标志图像识别是智能交通系统中的重要研究课题，也是至今尚未解决的难题之一。交通标志图像识别系统是通过分析车辆行进中拍摄的二文图像来获得交通标志所传递的信息，在图像信息的采集过程中，外界光强变化、交通标志本身是否清晰、拍摄图像的距离和角度变化等环境因素[1]，给实时准确地识别交通标志图像带来了一定的困难。因此，从交通标志图像中提取稳定的特征是对交通标志正确识别的一个重要前提。一般地，交通标志是由一些规则的图形表示的，这些图形大多数都由直线、弧等组成的，对圆形特征的正确提取，对于提高交通标志识别率是有意义的。Hough变换是圆形特征提取的经典方法，本文将利用Hough变换来提取交通标志图像中的圆，并针对已有Hough变换的缺点，对Hough变换的映射方式进行改进，以能准确实时地提取出图像中的圆形特征。
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