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    重启完Ecplise后，点击菜单"Window"->"Preference",打开了配置窗口，在左边选中Android，在右边输入 Android SDK的路径(即Android SDK的解压目录),点击"OK"，如图5。至此环境配置完毕。
     
    图5.配置SDK路径
    至此，Android的Java开发环境搭建完毕。
    2.2    本地编译开发环境——Android NDK、Cygwin
    Android 应用程序开发采用Java 编程语言，但OpenCV 是用C/C++编写的程序，这就涉及到Java 与C/C++混合编程、Java 程序与C/C++程序互相调用的问题，故需要利用JNI 编写本地代码，并采用Android NDK 编译本地代码。而NDK编译本地代码需要在Cygwin模拟的unix/linux环境下进行。因此，在Windows 系统下，还需要安装与配置Android NDK与Cygwin。
    2.2.1    交叉编译环境Cygwin
    Cygwin是一个在windows平台上运行的unix模拟环境，它对于学习unix/linux操作环境，或者从unix到windows的应用程序移植，或者进行某些特殊的开发工作， 尤其是使用gnu工具集在windows上进行嵌入式系统开发，非常有用。Cygwin的主要目的是通过重新编译，将POSIX系统（例如Linux、BSD，以及其他Unix系统）上的软件移植到Windows上。
    下载 Cygwin1.7 或更高版本用来在Windows 环境下模拟Linux 环境，在此Linux 模拟环境中利用NDK 对本地代码进行编译。安装cygwin，从Devel 树结构中获得autoconf2.1、automake1.10、binutils、gcc-core、gcc-g++、gcc4-core、gcc4-g++、gdb、pcre、pcre-devel、gawk、GNU Make 3.81共12个包，由于这些包都在Devel中，为免漏选，可直接将Devel选为“Install”，如图6。
     
    图6.选择需要下载安装的工具包
    完成安装后在桌面上会出现cygwin程序的快捷方式，运行此程序，在命令行窗口输入：cygcheck -c cygwin命令，会打印出当前cygwin的版本和运行状态，如图7，然后依次输入gcc –version，g++ --version，make –version，gdb –version等进行测试，如果都打印出版本信息和一些描述信息，如图8，则cygwin安装完成。此程序相当于Linux 模拟环境下的shell，完成命令行的输入。
     
    图7.cygwin的版本和描述信息
     
    图8.工具包的版本和描述信息
    2.2.2    Android NDK及其配置
    Android NDK ，即Android Native Development Kit，因此又被称为“NDK”。在此之前，Android平台的第三方应用程序均是依靠基于Java的Dalvik特制虚拟机进行开发的。NDK的公布可以让开发者更加直接的接触Android系统资源，并使用传统的C或C++语言编写程序，并在程序封包文件（.apks）中直接嵌入原生库文件。 Android程序运行在Dalvik虚拟机中，NDK允许用户使用类似C / C++之类的原生代码语言执行部分程序。
    将下载的NDK解压后需要进行配置。在 Windows 系统中新建一环境变量，将其命名为NDK，变量值定义为NDK 所在文件夹的路径，但其目录结构必须是Cygwin形式。在Cygwin 所创建的Linux 模拟环境中，目录结构与Windows 环境不同，比如E 盘下“E:\undergrdt\tools\android-ndk-r8”文件夹，在Cygwin 模拟Linux 环境中的目录就是“/cygdrive/e/undergrdt/tools/android-ndk-r8”。
    配置完成后，在Cygwin中输入命令“cd $NDK”，则会指向NDK所在的目录，如图9。
     
    图9.cygwin指向NDK所在目录
    2.2.3    利用Android NDK本地编译
    Android NDK提供了一系列的工具，可以帮助快速开发C（或C++）的动态库。Android NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），利用Cygwin就可以创建出so。SDK可以自动地将so和Java应用一起打包成apk。
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