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    数与模数转换函数。
      本毕业设计的软件结构如图2-4所示。 3  通信模块
      通信模块包含通用数字输入输出模块和异步串行通信模块,主要用于与上层应用
    程序的通信,从而实现上层应用程序对硬件的控制。
    3.1  通用数字输入输出模块
      通用数字输入输出模块(GPIO)共有 56 个功能复用引脚,这些引脚既可以用于普
    通的数字量信号的输入输出,也可以用于外设信号的输入输出,至于是使用数字量 I/O
    功能还是外设I/O 功能,则需要看具体情况。
      在本毕业设计中,需要使用SCI模块与 RS232接口通信,所以 GPIO模块中与 SCI
    模块的输入输出功能复用的引脚配置为外设 I/O功能。 GPIO的F口和 G口各有2根与
    SCI 模块输入输出功能复用的引脚,F 口的为 SCITXDA_GPIOF4(SCI-A 的输出)和
    SCIRXDA_GPIOF5(SCI-B 的输入)两根引脚,G 口的为 SCITXDB_GPIOG4(SCI-B 的输
    出)和 SCIRXDB_GPIOG5(SCI-B 的输入)两根引脚。上述四根引脚要配置为外设 I/O
    功能。
      GPIO 模块的56 根功能复用引脚,无论其是作为数字量 I/O功能还是作为外设 I/O
    功能,都需要在芯片开始工作前就配置好,这样才能在芯片工作的时候使用其中的某
    些引脚进行信号的输入输出,所以要在系统初始化函数中对 GPIO 模块进行初始化配
    置,具体代码如下:
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