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场景漫游技术的国内外研究现状，给出了论文的主要工作内容及组织结构。
第二章提出了基于 OpenCVS 的虚拟校园的总体设计目标、总体框架结构以及系
统使用软工具。
第三章介绍了漫游系统的开发技术和一些建模工具优缺点，并介绍了本系统三
文模型建模的总体架构以及建模流程
第四章介绍了开发平台 OpenGVS 的运行机制，并对仿真系统的具体实现过程和
所用到的计数进行了详细介绍。
2 虚拟港口吊车培训系统的总体设计
2.1 虚拟港口吊车仿真系统设计目标
（1） 给学员创建一个身历其境和具有沉浸感的港口吊车环境。
（2） 培训学员可以选择两个视角，一个视角便于观察整个吊车操作过程，另外
视角使学员能模拟在驾驶舱实时进行操作。两个视角可任意手动进行切换。
（3） 具有碰撞检测功能，使学员模拟的操作过程更加逼真。
2.2 虚拟港口吊车系统设计的总体框架
虚拟港口吊车培训仿真系统整体框架分为场景模型子系统、场景驱动子系统、
用户交互子系统，它们功能上相对独立，通过数据接口相互联系，其总体结构如图2.1所示
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