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1.3 主动稳定杆的国内外发展现状
1.4 课题研究的主要内容
以具体设计车型为应用对象，进行主动稳定杆机械执行部件设计，主要包括：稳定杆设计问题，刚强度的校核问题，电机的选择问题，减速器的设计计算及研究，三文模型的建立。具体包括：
⑴ 主动横向稳定杆组成和工作原理分析；
⑵ 主动横向稳定杆机械部件的选择与设计；
⑶ 主动横向稳定杆的刚强度分析与校核；
⑷ 主动横向稳定杆机械部件模型的建立。
拟采用的研究手段（途径）：
⑴ 研究资料选择横向稳定杆相关组成部件并进行分析；
⑵ 初步确定稳定杆基本尺寸，利用已学知识对部件进行刚强度的校核；
⑶ 用三文软件UG绘制相关零件；
⑷ 对横向稳定杆不足之处进行调整改进，完成UG模型的系统装配。
2 主动横向稳定杆总体设计方案
主动横向稳定杆有两种不同的结构形式[16]。一种是电动式主动横向稳定杆，一种是液压式主动横向稳定杆，本文主要分析电动式主动横向稳定杆。
2.1 电动式主动横向稳定杆的设计需求
传动的被动式横向稳定杆是有很大缺陷的，即使一辆汽车上安装载传统的被动式横向稳定杆，当汽车拐弯角度过大时汽车侧倾，因而造成翻车发生车祸的事端仍然经常发生。不同的拐弯角度会产生不同的倾斜角度，当汽车拐弯角度过大时，传动的被动式横向稳定杆并不能保证汽车不发生翻车事端。因为人民的生活水平的提升，汽车保有量越来越大，人们对乘车舒适性有了更高的要求，传动的被动式横向稳定杆显然不能满足人们的需要。基于传动的被动横向稳定杆的缺陷，我们需要研制出安全性能更强，汽车乘坐体验更好的横向稳定杆。由于上述原因，我们研制出了电动式主动横向稳定杆。
我们用新式的电动式主动横向稳定杆系统来替换传统的被动横向稳定杆，首先要保证电动式主动横向稳定杆要具备传统的被动横向稳定杆系统的功用。作为保证汽车安全的一种机构，横向稳定杆有着严格要求。电动式主动横向稳定杆需要具备的功用有：
⑴当汽车拐弯发生侧倾时，能够提供保证汽车安全的力偶
⑵当汽车拐弯发生侧倾时，能够提前预判或者及时作出响应
⑶当汽车拐弯发生侧倾时，能够施加更为精确的力偶
为了弥补传统的被动式横向稳定杆的缺陷，也为了更好地在市场上推广主动式横向稳定杆技术，电动式主动横向稳定杆还应满足其他要求：
⑴主动横向稳定杆系统的体积应该小，便于安装
⑵主动横向稳定杆系统应该具备足够大的刚性
⑶主动横向稳定杆系统应选用价格便宜但材质好的材料、配件
具备上述功用，满足上述要求后，当汽车拐弯发生侧倾趋势时，电动式主动横向稳定杆能够通过ECU控制，及时施加相反的力偶，迅速准确的将翻车隐患扼杀在摇篮里，提高了汽车的安全性能。同时，ECU这种及时的控制也提高了汽车的稳定性、乘坐舒适性。
2.2 主动横向稳定杆工作原理分析
当汽车做曲线运动，或当汽车拐弯时，离心力会使汽车产生一定程度的侧倾。若汽车安装了常规的被动式横向稳定杆，稳定杆就会因为汽车的侧倾而发生一定程度的扭转，因而靠着被动式横向稳定杆的工作性能对汽车施加反方向的侧倾力偶，因而在一定程度上降低汽车的倾斜。然而，被动式横向稳定杆所能提供的反方向的侧倾力偶是很有限度的，它受到横向横向稳定杆本身力学性能（长度、粗细、材料等等）的限制。当汽车倾斜角度较小时，被动式横向稳定杆所提供的反方向的侧倾力偶能很好地发挥其作用，防止汽车因侧倾而发生车祸。但是当汽车面对较为恶劣的驾驶条件，因而产生较大的侧向力时，传动的被动式横向稳定杆产生的反方向的扭转力偶并不能够满足汽车所需，这时汽车汽车仍然会发生一定程度的侧倾，如果汽车的侧倾情况比较严重，那么汽车仍然面临着翻车的危险。